[实用新型]相机自转式图像采集设备、比对装置、配套物生成装置

权利要求书

1.一种相机自转式图像采集设备，其特征在于：包括

图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；

采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；

所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一：

①所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动；

②所述采集区域移动装置为光学扫描装置，使得图像采集装置不移动或转动的情况下，图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；

处理单元，用于根据多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息；

测量单元，用于根据目标物的3D信息测量其几何尺寸。

2.一种相机自转式图像采集设备，其特征在于：包括

图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；

采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；

所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一：

①所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动；

②所述采集区域移动装置为光学扫描装置，使得图像采集装置不移动或转动的情况下，图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动。

3.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：在方案①中，所述中心轴与图像采集装置相交。

4.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：在方案①中，所述转轴装置包括旋转轴、旋转驱动装置。

5.如权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于：旋转轴直接与图像采集装置连接。

6.如权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于：旋转轴通过传动装置与图像采集装置连接。

7.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：在方案②中，所述光学扫描装置包括光线偏转单元。

8.如权利要求7所述的图像采集设备，其特征在于：所述光线偏转单元能够被驱动使得不同方向的光线进入图像采集装置。

9.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述相对运动过程中，图像采集装置采集图像时的相邻两个位置至少满足如下条件：

H*(1-cosb)＝L*sin2b；

a＝m*b；

0<m<0.8

其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。

10.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述相对运动过程中，图像采集装置采集图像时的相邻三个位置满足在对应位置上采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。

11.一种相机自转式图像采集设备，其特征在于：包括

图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；

采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；

所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一：

①所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动；

②所述采集区域移动装置为光学扫描装置，使得图像采集装置不移动或转动的情况下，图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；

处理单元，用于根据多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息。

12.一种比对装置，其特征在于：包括上述权利要求1-11任意一项所述的相机自转式图像采集设备。

13.一种配套物生成装置，其特征在于：利用权利要求1-11任意一项所述的相机自转式图像采集设备获得的目标物的至少一个区域的3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。