[实用新型]一种应用于木材加工的自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于木材加工的自动下料装置，其结构包括底座、输送支架、木材输送辊、安装座、支撑架、夹持气爪、机械手、电机、码垛器、操作器，所述夹持气爪与支撑架互相构成“十”字架结构，所述夹持气爪下端与木材输送辊互相构成“=”形结构，本实用新型设有码垛器，通过夹持气爪活动将材料放置在输送支架上，用木材输送辊滚动传送，通过传感器感应木材的情况，然后传送到接收器上，通过壳体内部的元件进行检测木材的整齐度，如果木材在滚动传送的时候木材表面不规整就不方便传送，降低效率，用调节块和驱动器进行配合对木材进行码垛，调节木材的整齐度，提高工作效率和自动化程度且降低人工成本。

技术领域

本实用新型是一种应用于木材加工的自动下料装置，属于自动下料装置领域。

背景技术

自动化程度高的裁断设备有:由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等。另外，意大利和英国USM公司生产一种投影下料机

现有技术公开了申请号为：201420340846.5的一种自动下料装置，其包括升降导向结构、拨料板及对应每一导座设置的升降机构；每一升降机构包括升降杆，及与升降杆固定连接的推料部，推料部具有导座外周的推动部；升降导向结构设置于输送装置下方，包括由下往上平滑倾斜且可顶掣升降杆底部的第一倾斜坡，及由第一倾斜坡的坡顶延伸的水平部；拨料板设置于推料部上方；升降杆受第一倾斜坡顶掣而向上升，带动推料部上升，连接件受推动部抵顶脱离导座，并由拨料板拨动下料；借助上述结构，本实用新型自动下料装置可完全自动化控制下料，工作效率高。但是其不足之处在于在作业过程中，木材人工下料以及人工码垛方式而言，其普遍存在工作效率低、自动化程度低且人工成本高的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种应用于木材加工的自动下料装置，以解决在作业过程中，木材人工下料以及人工码垛方式而言，其普遍存在工作效率低、自动化程度低且人工成本高的缺陷的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种应用于木材加工的自动下料装置，其结构包括底座、输送支架、木材输送辊、安装座、支撑架、夹持气爪、机械手、电机、码垛器、操作器，所述夹持气爪上设有四个夹持气爪,所述夹持气爪顶部与支撑架相连通，所述夹持气爪与支撑架互相构成“十”字架结构，所述夹持气爪下端与木材输送辊互相构成“=”形结构，所述输送支架将木材输送辊夹紧在内部，所述两个输送支架之间设有安装座，所述安装座将输送支架固定在一个位置上，所述输送支架下端与底座相连接在一起，所述输送支架与底座的接触面为相等的长方体结构，所述底座顶部的设有支撑架，所述支撑架右侧设有码垛器；所述码垛器由接收器、调节块、传感器、驱动器、接收线、壳体组成，所述接收器与调节块设在壳体上，所述壳体下端通过接收线与传感器连为一体，所述接收线通过传感器与驱动器贯穿连接，所述调节块通过壳体与驱动器互相配合连接，所述驱动器和接收器互相配合进行传送，所述接收器与接收线相贯穿连通，所述壳体相嵌合在支撑架右侧，所述驱动器下端与驱动器相连通，通过驱动器与夹持气爪配合连接。

进一步地，所述底座右侧设有操作器。

进一步地，所述每四根木材输送辊与一个输送支架连为一体。

进一步地，所述夹持气爪顶部设有机械手。

进一步地，所述机械手后端设有电机。

进一步地，所述码垛器通过支撑架与夹持气爪相连接。

进一步地，所述木材输送辊采用铝合金材料。

进一步地，所述机械手上端设有导轨。

有益效果