[实用新型]回转自动生产线

权利要求书

1.一种回转自动生产线，包括第一传送带(1)，其特征在于：还包括设在所述第一传送带(1)上方的回转输送线(2)，所述回转输送线(2)包括第二传送带(22)、第三传送带(23)，以及结构相同的第一横桥机械手(24)和第二横桥机械手(25)，所述第二传送带(22)、第三传送带(23)分别设置在所述第一传送带(1)的两侧，且与所述第一传送带(1)平行，所述第一横桥机械手(24)、第二横桥机械手(25)设置在所述第二传送带(22)和第三传送带(23)之间，且分别位于回转输送线(2)的两端，所述第二传送带(22)和第三传送带(23)的运行方向相反，所述第二传送带(22)、第一横桥机械手(24)、第三传送带(23)，以及第二横桥机械手(25)构成循环回路。

2.根据权利要求1所述的回转自动生产线，其特征在于：在所述第二传送带(22)和/或第三传送带(23)的外侧沿着所述第二传送带(22)和/或第三传送带(23)的运行方向，依次设有上面盖工位(3)、自动装彩卡机(4)、上底盖工位(5)、移印机(6)，以及自动超声焊合与上螺丝一体机(7)。

3.根据权利要求1或2所述的回转自动生产线，其特征在于：所述第一横桥机械手(24)包括一设置在所述第二传送带(22)和第三传送带(23)之间的工件旋转台(241)，在所述工件旋转台(241)上方设有X轴驱动机构(242)、可随X轴驱动机构(242)移动的第一Y轴驱动机构(243)、第二Y轴驱动机构(244)，在所述第一Y轴驱动机构(243)的下端设有第一机械手(245)，在所述第二Y轴驱动机构(244)的下端设有第二机械手(246)，所述第一机械手(245)和第二机械手(246)用于夹持工件(9)。

4.根据权利要求3所述的回转自动生产线，其特征在于：所述工件旋转台(241)包括旋转轴(247)、位于旋转轴(247)上方的台板(248)，以及与所述旋转轴(247)连接、并给所述旋转轴(247)提供旋转动力的动力源。

5.根据权利要求2所述的回转自动生产线，其特征在于：所述自动装彩卡机(4)包括一机台(41)，在所述机台(41)上设有彩卡料仓(42)，在所述彩卡料仓(42)的正前方设有彩卡吸取旋转单元(43)，所述彩卡吸取旋转单元(43)用于吸取所述彩卡料仓(42)处的彩卡并旋转至第一预定位置处，在所述彩卡吸取旋转单元(43)的正前方的第三预定位置处设有一彩卡转移单元(44)，所述彩卡转移单元(44)用于将所述彩卡吸取旋转单元(43)上的彩卡(90)转移至工件(9)的第二预定位置处。

6.根据权利要求5所述的回转自动生产线，其特征在于：所述机台(41)包括互相垂直且呈L型的第一支台(411)和第二支台(412)，所述彩卡料仓(42)设置在所述第一支台(411)上，所述彩卡吸取旋转单元(43)设置在所述第二支台(412)上。

7.根据权利要求6所述的回转自动生产线，其特征在于：所述第二支台(412)上设有用于容置所述彩卡吸取旋转单元(43)的容置位(430)，所述容置位(430)与所述彩卡吸取旋转单元(43)对应吻合。