[实用新型]一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块和搬运板，所述固定块的下端表面固定有方向轮，所述固定块的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆，所述固定块的右侧焊接有踏板，所述踏板的右侧下端固定有辅助轮组，所述搬运板通过后端的转动轴与踏板相互连接，且搬运板的右侧下端焊接有动力轮组，所述连接轴的内侧固定有驱动电机，所述搬运板的表面中心位置开设有空槽，且空槽的边侧开设有预留腔，所述预留腔通过阻尼滑道与防护件相互连接。该具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，外部拉手和阻尼滑道将防护件从预留腔内部拉出，固定好后便可对搬运板边缘进行限位，避免工业机器人组件在搬运过程中因外部撞击出现的移位和掉落情况，结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在组装过程中需要用到组合零件，现有的大部分组装零件在搬运过程中用到运输推车，部分运输推车结构均较为单一，在使用过程中受到外部撞击后易出现堆码货物掉落的情况，无法对搬运的组装零件进行稳定限位，并且现有的推车无法对其前进方向进行调节，导致工作人员在使用过程中容易遇到较多困难。针对上述问题，在原有的工业机器人组装零件用搬运推车基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，解决了现有的部分组装零件在搬运过程中用到运输推车，部分运输推车结构均较为单一，在使用过程中受到外部撞击后易出现堆码货物掉落的情况，无法对搬运的组装零件进行稳定限位，并且现有的推车无法对其前进方向进行调节，导致工作人员在使用过程中容易遇到较多困难的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块和搬运板，所述固定块的下端表面固定有方向轮，所述固定块的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆，且伸缩调节杆的下端表面与方向轮的上端表面焊接固定，并且伸缩调节杆的上端表面焊接有把手，所述固定块的右侧焊接有踏板，且踏板的上端表面中心位置焊接有支撑杆，并且支撑杆的上端表面固定有坐垫，所述踏板的右侧下端固定有辅助轮组，且辅助轮组的内部中心位置设置有横杆，并且横杆的侧表面焊接有支撑件，所述搬运板通过后端的转动轴与踏板相互连接，且搬运板的右侧下端焊接有动力轮组，并且动力轮组的内部两侧均固定有连接轴，所述连接轴的内侧固定有驱动电机，所述搬运板的表面中心位置开设有空槽，且空槽的边侧开设有预留腔，并且预留腔内部壁面等间距固定有阻尼滑道，所述预留腔通过阻尼滑道与防护件相互连接。

优选的，所述支撑件与辅助轮组的组合形状纵截面呈三角形结构，且支撑件的上端表面与搬运板的下端表面相互吻合连接。

优选的，所述搬运板通过转动轴与踏板组成转动结构，且该结构的转动角度范围值为0-125°。

优选的，所述搬运板通过表面的空槽分别与支撑杆和坐垫卡槽连接。

优选的，所述空槽纵向贯穿搬运板的表面中心位置。

优选的，所述预留腔的横截面呈“U”形结构，且预留腔的内部表面与防护件的外部表面相互吻合连接，并且预留腔的内部纵截面深度数值与防护件的外部纵截面高度数值相同。

优选的，所述预留腔通过阻尼滑道与防护件组成升降结构。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置。具备以下有益效果：