[实用新型]一种小桶上底机

权利要求书

1.一种小桶上底机，其特征在于：所述小桶上底机包括机架（27），所述机架（27）下部设置下部定位装置，所述机架（27）中部安装多工位抱桶机构，所述机架（27）上部设置上部上底装置。

2.如权利要求1所述的小桶上底机，其特征在于：所述下部定位装置包括下部升降气缸（16），所述下部升降气缸（16）的活塞端连接下部连接板（17），所述下部连接板（17）上安装定位套（28），所述定位套（28）内转动连接定位杆（29），所述定位杆（29）一侧设置刹车架（30），所述刹车架（30）通过刹车杆（31）连接位于所述定位杆（29）另一侧的刹车气缸（37）的两端，所述刹车杆（31）中部安装刹车片（32），所述定位杆（29）上面安装定位盘（18）。

3.如权利要求1所述的小桶上底机，其特征在于：所述多工位抱桶机构包括电机（1），所述电机（1）连接减速机（14），所述减速机（14）固定于减速机座（8）上，所述减速机（14）通过联轴器连接传动轴（2），所述传动轴（2）两端设置齿轮（3），所述齿轮（3）一侧设置齿条（4），所述齿条（4）上安装有齿条座，所述齿条座通过设置于所述齿条（4）两侧的横向直线导轨（9）进行导向，所述齿条座上安装大滑台（5），所述大滑台（5）上设置小滑台驱动装置，所述小滑台驱动装置连接小滑台（7），所述小滑台（7）通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨（13）进行导向，所述多工位抱桶机构上方的所述小滑台（7）上设置真空吸盘（10），所述多工位抱桶机构下方的所述小滑台（7）上设置V型块（12）。

4.如权利要求3所述的小桶上底机，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机。

5.如权利要求3所述的小桶上底机，其特征在于：所述小滑台驱动装置为电动缸（6）。

6.如权利要求1所述的小桶上底机，其特征在于：所述上部上底装置包括上部丝杆（21），所述上部丝杆（21）通过上部减速器（20）连接电机，所述上部丝杆（21）上安装上底螺母座（22），所述螺母座（22）滑动连接导轨（23），所述上底螺母座（22）上安装上部升降气缸（24），所述上部升降气缸（24）活塞端连接上底板（42），所述上底板（42）上安装驱动电机（35），所述驱动电机（35）通过皮带连接主轴（36），所述主轴（36）下端安装上部连接板（25），所述上部连接板（25）下方安装上部上底内模具（26），所述上底板（42）下方安装横向丝杆，所述横向丝杆通过横向减速器连接横向伺服电机（33），所述横向丝杆上安装横向螺母座（38），所述横向螺母座（38）上滑动连接横向导轨（39），所述横向螺母座（38）上安装横向气缸（40），所述横向气缸（40）左端安装上部上底外模具（41）。