[实用新型]一种多工位同步联动机构

权利要求书

1.一种多工位同步联动机构，其特征在于，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，为驱动所述工位装置运动的驱动系统。

2.如权利要求1所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动系统包括驱动装置、第一动力传送装置、减速装置、第二动力传送装置、第三动力传送装置、工位分割装置、动力传动装置和多个驱动组件，所述多个驱动组件与所有工位装置一一对应，所述驱动装置通过所述第一动力传送装置与所述减速装置连接，所述减速装置通过所述第二动力传送装置与所述工位分割装置连接，所述减速装置通过所述第三动力传送装置与所述动力传动装置连接，所述动力传动装置通过所述驱动组件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述工位分割装置用于将所述驱动系统中的所述驱动装置的连续运动转化为所有工位装置功能操作时的间歇运动关系。

3.如权利要求2所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动系统还包括定位装置，所述驱动组件包括动力传动结构件、轨迹运动装置、驱动臂装置，所述轨迹运动装置安装于所述动力传动装置，并与所述驱动臂装置连接，所述驱动臂装置与所述动力传动结构件连接，所述动力传动结构件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述驱动臂装置安装于所述定位装置。

4.如权利要求3所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动臂装置包括驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种。

5.如权利要求4所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述轨迹运动装置包括驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种。

6.如权利要求5所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、伺服电机、步进电机、异步电机和直流电机中及动力提供源的一种。

7.如权利要求2至5任一所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述动力传动装置包括直线动力传动轴、环形动力传动轴中的一种。

8.如权利要求3所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述动力传动结构件包括刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种。

9.如权利要求3所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述定位装置包括直线定位装置、环形定位装置、铰链式定位装置中的一种。

10.如权利要求2所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述工位分割装置包括一个或多个角度分割器，或一个或多个角度调整机构、一个或多个轨迹工位分割装置、一个或多个轨迹调整装置中的一种。