[实用新型]一种基于钛合金的大深度ROV主体框架装置

说明书

本实用新型公开了一种基于钛合金的大深度ROV主体框架装置，包括：由下横管和底管组成的用于安装和固定液压动力装置和执行机械手臂的底部固定支架、由上横管和推进加强板组成的用于固定水平螺旋桨推进器的上部固定支架、用于安装和固定驱动器、控制器的中心焊接支架、立管、以及立管焊接件；底部固定支架与上部固定支架通过所述立管和立管焊接件焊接固定；中心焊接支架穿过上部固定支架的中心后，与底部固定支架焊接固定。本实用新型解决了ROV在深海环境下作业时面临的强大压力的问题，保证了各核心系统能够紧凑地固定和顺利地工作。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，尤其涉及一种·基于钛合金的大深度ROV主体框架装置。

背景技术

随着实施海洋强国战略的推进和海洋资源开发的不断发展。海洋技术、尤其是深海装备技术得到了高度的重视。水下机器人(ROV，Remote Operated Vehicle)作为一种可以通过电缆遥控进行水下作业的机器人，具有体积小巧，操作灵活，功能强大等优点，在深海海洋调查、水下探测和打捞作业等项目中发挥着重要的作用。

主体框架的可靠性是ROV设计和研制需要考虑的重要因素，耐压性，尤其是主体框架结构的耐压性是ROV在进行深度作业时面临的最大挑战之一。一般现有的ROV主体框架为了能够布放和紧固推进系统、液压系统、控制系统以及照明摄像系统等核心部件，以及为了承受水下数千米的压力，大多数采用了钢板支撑结构，这不仅导致了整个ROV的重量较大，不利于后期装配、调试及维护，而且长期置于水下作业容易出现腐蚀生锈等降低ROV抗压强度的现象。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于钛合金的大深度ROV主体框架装置，解决了ROV在深海环境下作业时面临的强大压力的问题，保证了各核心系统能够紧凑地固定和顺利地工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种基于钛合金的大深度ROV 主体框架装置，包括：由下横管和底管组成的用于安装和固定液压动力装置和执行机械手臂的底部固定支架、由上横管和推进加强板组成的用于固定水平螺旋桨推进器的上部固定支架、用于安装和固定驱动器、控制器的中心焊接支架、立管、以及立管焊接件；

底部固定支架与上部固定支架通过所述立管和立管焊接件焊接固定；

中心焊接支架穿过上部固定支架的中心后，与底部固定支架焊接固定。

在上述基于钛合金的大深度ROV主体框架装置中，还包括：横管弯头；其中，上横管、下横管和横管弯头均为多个；

各上横管之间连接转弯处通过横管弯头连接；

各下横管之间连接转弯处通过横管弯头连接。

在上述基于钛合金的大深度ROV主体框架装置中，中心焊接支架，包括：中心底板、中心主管、中心加强板和中心承重吊挂板；其中，中心底板包括：上中心底板和下中心底板；中心主管为四个；

上中心底板和下中心底板通过四个中心主管连接固定；

中心承重吊挂板的中心设置有一个直径120mm的通孔，以负责和承受整个 ROV的吊装，脐带铠装缆通过所述直径120mm的通孔完成吊装作业。

在上述基于钛合金的大深度ROV主体框架装置中，

上中心底板和下中心底板的四个角的圆弧面两边均设置有焊接坡口；

上中心底板中心设置有一个直径60mm的通孔，所述直径60mm的通孔周围设置有六个圆周均布的直径40mm的通孔；

下中心底板中心设置有一个直径60mm的通孔，所述直径60mm的通孔周围设置有六个圆周均布的直径40mm的通孔。