[实用新型]一种多接口机器人充电机

说明书

本实用新型公开了一种多接口机器人充电机，所述多接口机器人充电机包括：充电机壳体、插入式充电端、无线充电感应充电端、接触式充电滑柱充电端和显示控制单元，其中，所述插入式充电端、所述无线充电感应充电端、所述接触式充电滑柱充电端和所述显示控制单元均设置在所述充电机壳体的表面。该多接口机器人充电机能够为匹配不同类型充电类型的机器人，满足多模式充电机器人的充电需求，从而实现了单机多模式充电，提升适用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术，特别涉及一种多接口机器人充电机。

背景技术

现有技术中自主移动机器人的充电主要分为人工充电和自主充电，每一种机器人需配备特定的充电机进行充电。例如，人工充电机的技术特点为有线式人工插拔操作，采用接口为安德森或其他标准的接头将充电线连接在机器人上，自主充电又分为接触式充电模式和非接触式模式，自主充电需要单独开发相应的充电设备以满足接触接触铜片式和非接触式感应线圈式对充电功能的要求。

由上述分析可知，现有充电机技术只能支持单一的充电方式，即一种充电机只可能实现插线式充电机、接触式充电机或者无线充电机其中一种充电模式，对不同机器人或者有多重充电模式的机器人支持不全面；当某种充电模式出现故障或充电异常时，无法通过其他模式进行充电。

实用新型内容

本实用新型的一个实施例提供了一种多接口机器人充电机，所述多接口机器人充电机包括：充电机壳体、插入式充电端、无线充电感应充电端、接触式充电滑柱充电端和显示控制单元，其中，所述插入式充电端、所述无线充电感应充电端、所述接触式充电滑柱充电端和所述显示控制单元均设置在所述充电机壳体的表面。

可选地，所述无线充电感应充电端和所述接触式充电滑柱充电端设置在所述充电机壳体的同一表面。

可选地，所述无线充电感应充电端设置在所述接触式充电滑柱充电端的上方。

可选地，所述无线充电感应充电端包括无线充电感应线圈，所述无线充电感应线圈形成长方形感应区域设置在所述充电机壳体的表面。

可选地，所述无线充电感应充电端所在的所述充电机壳体的表面曲率与机器人的对应充电感应部所在的所述机器人的表面曲率相同。

可选地，所述接触式充电滑柱充电端包括充电滑柱，所述充电滑柱相对于所述充电机壳体的表面可伸缩设置。

可选地，所述插入式充电端包括充电线缆，所述充电机壳体的表面具有收纳所述充电线缆的凹槽和固定在所述凹槽内并缠绕所述充电线缆的缠绕支架。

可选地，所述显示控制单元设置在所述充电机壳体的顶面。

可选地，所述显示控制单元包括显示屏幕、开关键、模式选择键和启动停止键。

可选地，所述多接口机器人充电机还包括多个散热孔，所述多个散热孔呈矩阵式布置在所述充电机壳体的表面。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的立体图；

图2为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的插入式充电端的视图；

图3为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的显示控制单元侧的视图；

图4为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的散热侧的视图。

附图标记：

10 多接口机器人充电机；

11 充电机壳体；

111 凹槽；

112 缠绕支架；

12 插入式充电端；