[实用新型]夹持装置及叠片机

说明书

本实用新型提供了一种夹持装置及叠片机，涉及电池制造装备的技术领域。一种夹持装置包括：机架、驱动机构、第一夹爪、第二夹爪和连接件；驱动机构设置在机架上，且驱动机构的输出端与第一夹爪连接；第一夹爪及第二夹爪分别与机架滑动连接；连接件可转动地连接在机架上，且连接件的两端分别与第一夹爪、第二夹爪传动连接；驱动机构能够驱动第一夹爪相对于机架滑动，且第一夹爪通过连接件同步带动第二夹爪相对于机架滑动，使得第一夹爪与第二夹爪之间能够相互靠近或者远离。一种叠片机包括夹持装置。缓解了现有技术中的电芯夹爪的夹持端无法同步运动而实现对中夹紧的问题。

技术领域

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及叠片机。

背景技术

现有技术中，用于夹持电芯的电芯夹爪基本包括驱动件、上夹爪和下夹爪，驱动件的输出端与两个夹爪分别连接，由此，驱动件能够驱动上夹爪相对下夹爪运动，以实现对电芯的夹取。

然而，现有技术中的电芯夹爪只能够实现上夹爪单边运动，而不能够将电芯对中夹紧。

基于以上问题，提出一种能够实现对中夹紧的电芯夹爪显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置及叠片机，以缓解现有技术中的电芯夹爪的夹持端无法同步运动而实现对中夹紧的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种夹持装置包括：机架、驱动机构、第一夹爪、第二夹爪和连接件；

所述驱动机构设置在所述机架上，且所述驱动机构的输出端与第一夹爪连接；

所述第一夹爪及所述第二夹爪分别与所述机架滑动连接；

所述连接件可转动地连接在所述机架上，且所述连接件的两端分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪传动连接；

所述驱动机构能够驱动所述第一夹爪相对于所述机架滑动，且所述第一夹爪通过所述连接件同步带动所述第二夹爪相对于所述机架滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪之间能够相互靠近或者远离。

作为一种进一步的技术方案，所述连接件的两端分别设置有拨槽，相应的，所述第一夹爪及所述第二夹爪上分别设置有拨块；

所述拨块对应设置于所述拨槽中，且所述拨块能够在所述拨槽中运动。

作为一种进一步的技术方案，所述拨槽采用U形槽结构，所述拨块采用凸轮结构。

作为一种进一步的技术方案，所述机架包括相互连接的安装板和立板；

所述驱动机构的主体与所述安装板连接，所述第一夹爪及所述第二夹爪均与所述立板滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述立板的两侧分别设置有滑轨，所述滑轨上对应滑动连接有滑块，所述滑块与所述第一夹爪及所述第二夹爪对应连接。

作为一种进一步的技术方案，所述立板上设置有转轴，所述连接件的中部与所述转轴连接。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构的输出端与所述第一夹爪之间通过驱动块实现连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一夹爪的夹持端设置有第一夹板，所述第二夹爪的夹持端设置有第二夹板；

所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近时，能够通过所述第一夹板及所述第二夹板对电芯进行夹持。

作为一种进一步的技术方案，所述第一夹板及所述第二夹板均采用柔性材质。