[实用新型]基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置

说明书

本实用新型公开了基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置，包括主计算机、4个伺服电机、1553B总线、3个结构相同的控制器、以及4个与伺服电机连接的作动器，所述主计算机通过1533B总线分别与3个控制器连接，每个控制器均通过作动器与4个伺服电机连接，3个控制均连接有时钟模块；本实用新型通过设置1553B总线与主计算机连接有三个控制控制器，控制器可安装在伺服机构旁，主计算机通过将需要的飞行器摆动的摆角发送给控制器，三个控制器同时将其转换为驱动电流信号，驱动作动器动作，并且还设置电流传感器进行反馈给控制器，实现了三条独立循环的反馈控制电路，并且给三个控制器连接同一时钟，满足三个控制器的同步性，可避免作动器冗余容错。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置。

背景技术

在飞行器中最重要的两大系统包括控制系统和动力装置。目前，伺服机构是控制系统中重要的执行结构之一，伺服机构安装在飞行器的伺服电机(动力装置)的旁边，通过作动器活塞杆的运动带动发送机摆动，从而使飞行器机身形成摆角，实现飞行器的飞行姿态和转弯等功能。

目前，飞行器的飞行姿态是通过主计算机先获知飞行器当前飞行器机身飞行姿态(传感器感知)，实时运算后输出模拟信号控制伺服机构动作摆动伺服电机，从而实现调整飞行器飞行姿态。这种通常会要求主计算机设有模拟信号的传出结构并且直接参与伺服机构的动作控制，而一般的飞行器具有四台伺服结构，如果都直接通过主控制机参与运算，增加了主计算机的处理以及控制压力；同时，主计算机一般位于飞行器顶部的仪器舱内，与伺服电机的距离较远，使用电缆传输模拟信号，信号通常会受到干扰，从而有可能引起伺服机构的误操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可减轻主计算机处理及控制压力并能安装在伺服机构旁的基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置，包括主计算机、4个伺服电机、1553B总线、3个结构相同的控制器、以及4个与伺服电机连接的作动器，所述主计算机通过1533B总线分别与3个控制器连接，每个控制器均通过作动器与4个伺服电机连接，3个控制均连接有时钟模块；

所述1553B总线采用BU65170作为通讯芯片；所述时钟模块为25M时钟；所述作动器为位置液压伺服机构；

所述控制器包括微处理器、D/A转换模块、A/D转换模块和驱动电流输出模块；所述D/A转换模块、A/D转换模块与微处理器连接，所述D/A转换模块与驱动电流输出模块连接，驱动电流输出模块与位置液压伺服机构的电液伺服阀连接，电液伺服阀上设有电流传感器，电流传感器与A/D转换模块连接。

进一步地，所述微处理器采用TMS320F2812的DSP芯片。

进一步地，驱动电流输出模块是采用OP293运算放大器构成的电流并联负反馈放大电路。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过设置1553B总线与主计算机连接有三个控制控制器，控制器可安装在伺服机构旁，主计算机通过将需要的飞行器摆动的摆角发送给控制器，三个控制器同时将其转换为驱动电流信号，驱动作动器动作，并且还设置电流传感器进行反馈给控制器，实现了三条独立循环的反馈控制电路，并且给三个控制器连接同一时钟，满足三个控制器的同步性，可避免作动器冗余容错；

(2)通过设置1553B总线作为数据创传输，具有双向输出特性，实时性和可靠性高；

(3)数据传输效果好、控制能力强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型控制器的结构示意图。