[实用新型]一种可真空吸附的旋转治具

说明书

本实用新型涉及一种可真空吸附的旋转治具，其包括力矩电机、顶板、吸板组件以及底板。本实用新型中力矩电机的动子通过顶板与吸板组件固定连接、定子固定设置在底板上；动子的旋转中心轴处设贯通通道，贯通通道的一端与吸板组件连通，另一端延伸至底板中；底板上开设气流通道，其一端与外部的真空气源连通，另一端与贯通通道位于底板中的一端连通。真空气源工作时，放置在吸板组件上的工件被外界气压压紧，吸附定位在吸板组件上。以上结构可以在力矩电机转动时保持气流通道、贯通通道及吸板组件的连通，实现吸板组件在转动时仍能对工件进行吸附定位，无需额外设置旋转接头或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。

技术领域

本实用新型涉及工件定位设备领域，尤其涉及一种可真空吸附的旋转治具。

背景技术

在现有的工件定位设备中，一般使用治具对工件进行夹持或吸附定位，若要使治具上固定的工件进行转动调节时，常选用力矩电机，并将力矩电机与治具固定连接，当力矩电机转动时，治具上的工件随之做旋转运动。

当工件较为薄、脆，或者为避免治具对工件表面造成损伤，常选用可真空吸附的治具对工件进行定位：治具上设气孔，气孔通过气体管道与真空气源连通，当真空气源工作时，放置在治具上的工件被紧紧吸附在治具上气孔所在的位置。

此时，若为了使工件转动调节，仍然选用一般的力矩电机与治具固连时，需要在治具上设置多个旋转接头，使治具在转动过程中保持气孔与气体管道连通，或者设置足够长的气体管道，在治具的转动过程中，气体管道随之转动，始终与气孔连通。

以上方案中，设置多个旋转接头会增加成本且结构复杂，设置气体管道随治具转动，容易造成气体管道缠绕。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种可真空吸附的旋转治具，利用本实用新型的装置，可以实现治具在旋转的同时仍能对工件进行真空吸附，且无需额外设置多个旋转接头或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种可真空吸附的旋转治具，包括：力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固定连接，所述力矩电机中的定子固定设置在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通。

在一种优选的实施方式中，所述吸板组件包括相互固连的吸板安装座和吸板，所述顶板与所述吸板安装座固定连接，并且所述顶板与所述吸板安装座在对应所述贯通通道端面的位置处开设过气孔，所述吸板上开设若干通孔。

在一种优选的实施方式中，所述吸板安装座与所述吸板贴合安装的部位开设凹台结构。

在一种优选的实施方式中，沿所述贯通通道的内壁设置气流管道，所述气流管道的一端与所述吸板组件连通，另一端与所述气流通道连通。

在一种优选的实施方式中，所述气流管道与所述底板接触的周向外表面上开设环形槽，所述环形槽中设密封圈。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中力矩电机的动子通过顶板与吸板组件固定连接、定子固定设置在底板上；动子的旋转中心轴位置开设有贯通通道，该贯通通道的一端与吸板组件连通，另一端延伸至底板中；同时底板上开设气流通道，气流通道的一端与设置在力矩电机外部的真空气源连通，另一端与贯通通道位于底板中的一端连通。以上结构中的真空气源工作时，贯通通道及气流通道中的气压低于外界气压，此时放置在吸板组件上的工件被外界气压压紧，进而吸附定位在吸板组件上。同时，以上结构可以在力矩电机转动时保持气流通道、贯通通道及吸板组件的连通，实现吸板组件在转动时仍能对工件进行吸附定位，且无需额外设置旋转接头或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。