[实用新型]线性传输系统的气源接入装置

说明书

本申请公开了一种线性传输系统的气源接入装置。线性传输系统包括线性马达，线性马达包括定子和多个动子单元，定子具有定子线圈组件，动子单元具有永磁铁阵列，动子单元还包括气动执行单元，其构造成能够与气源接入装置连接以从其接收加压气体，动子单元上设有动子单元气体接收接口，其具有接收侧基座，接收侧基座上设有气路接口和接收侧永磁体，气源接入装置包括：外部气源，其设有外部气源注入接口，外部气源注入接口具有注入侧基座，注入侧基座上设有注入接口和注入侧永磁体，气路接口和接收侧永磁体的位置分别与注入接口和注入侧永磁体的位置相对应，且接收侧永磁体与注入侧永磁体极性相反。

技术领域

本实用新型涉及一种线性传输系统，具体地涉及一种线性传输系统的气源接入装置。

背景技术

随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，运动定位控制系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线，例如包装与运输、装配自动化、丝网印刷、高速自动分拣、自动装填等行业。对于线性传输系统的不同应用，每个动子单元均要设计用来可控、有效的承载和移动物料或零部件，并实现快速、更快加速的运动。因此，动子单元上需要进一步设计夹持、支撑或移动物料或零部件的夹具或工装，其中，所述的夹具和工装可直接安装于动子单元上或独立安装运行。

对于包括各种类型的线性传输系统的一个问题是：在任意时刻或任意位置为动子部件(托盘)提供动力源，使得传输系统更加具有加工柔性，可以提供比如按照指令实时受控地进行夹持、吸附、拉伸、推送、精密移动定位等用于零部件或物料的处理、测试、加工等功能应用。

一些应用中动子上的托盘需要承载或支撑易碎、柔软、细小的零件或物料，传统方式常采用通过物料自身重力保持固定，导致物料在传输过程中因变速、碰撞等原因而坠落、破碎。而且，传统固定方式难以使得物料精确的固定在某个位置，使得在堆叠、搬运、装卸过程需要更大的容差，容易造成生产过程的失效环节，更进一步的是难以进行精密地加工或装配等高性能应用生产。此外，传统技术还常采用电缆、动力气体管路或真空管路连接到传输系统运动动子上，为动子元件上的执行器提供动力。对于线性的传输系统，随着生产线不断加长，这种方式下气体线缆或管路会很长且导致增加额外的拖动负载；而对于环形线传输系统，线缆或管路不断绕圈，产生了新的问题导致更为复杂的解决方案，而且传输系统的运动动子越多，线缆越复杂。

综上所述，这些针对运动动子单元的动力解决方法并不能满足线性传输系统的应用环境需求。因此，必须更便捷的用于向传输系统提供气动力的系统或方法。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中难以给传输系统的运动动子单元通过无缆连接提供气动动力源的问题。

本实用新型要解决现有技术中传输系统中动子装置上无法提供具有作动功能的气动执行器装置的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例，提供了一种线性传输系统的气源接入装置，所述线性传输系统包括线性马达，所述线性马达包括定子和多个动子单元，所述定子具有定子线圈组件，所述定子线圈组件包括多个电枢绕组单元，以及所述动子单元具有永磁铁阵列，其特征在于，所述动子单元还包括气动执行单元，所述气动执行单元构造成能够与所述气源接入装置连接以从所述气源接入装置接收加压气体，

所述动子单元上设有动子单元气体接收接口，所述动子单元气体接收接口具有接收侧基座，所述接收侧基座上设有气路接口和接收侧永磁体，

所述气源接入装置包括：外部气源，所述外部气源设有外部气源注入接口，所述外部气源注入接口具有注入侧基座，所述注入侧基座上设有注入接口和注入侧永磁体，

所述接收侧基座上所述气路接口和所述接收侧永磁体的位置分别与所述注入侧基座上所述注入接口和所述注入侧永磁体的位置相对应，且所述接收侧永磁体与所述注入侧永磁体极性相反。