[实用新型]一种光器件生产夹持装置

权利要求书

1.一种光器件生产夹持装置，其特征在于，包括：机架(1)、装载装置(4)、运输装置(5)和光器件转运机构；所述机架(1)上端具有水平设置的工作台面，所述装载装置(4)和运输装置(5)分别设置在所述工作台面的上端，所述光器件转运机构通过固定装置滑动安装在所述机架(1)的上方，所述光器件转运机构上具有多个夹持装置，所述光器件转运机构可分别驱动多个所述夹持装置在所述装载装置(4)和运输装置(5)之间的上方往复移动，并将所述装载装置(4)上的光器件转运至所述运输装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述运输装置为直线输送机，其进料端靠近所述装载装置(4)的一端，所述光器件转运机构可驱动多个所述夹持装置在所述装载装置(4)和运输装置(5)之间的上方往复移动，并将所述装载装置(4)上的光器件转运至所述运输装置(5)的传送面上。

3.根据权利要求1所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述固定装置包括条形的固定板(21)，所述固定板(21)通过固定支架(22)水平固定在所述机架(1)上方，且所述固定板(21)的两端分别延伸至所述装载装置(4)及所述运输装置(5)的进料端的上方；所述光器件转运机构滑动安装在所述固定板(21)的底端，并可分别驱动多个夹持装置沿所述固定板(21)在其两端之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述光器件转运机构包括驱动机构(23)、导轨(24)和条形的滑板(31)；所述导轨(24)设有两条，两条所述导轨(24)分别水平且平行的设置在所述固定板(21)的底端；多个所述夹持装置沿所述导轨(24)的长度方向在所述滑板(31)的下端间隔排成一列，所述滑板(31)顶端分别设有与两条所述导轨(24)滑动配合的导槽，每个所述导槽分别与对应的导轨(24)嵌合并滑动配合；所述驱动机构(23)与所述滑板(31)传动连接，并可驱动所述滑板(31)带动所述夹持装置沿所述导轨(24)在所述固定板(21)的两端之间往复移动。

5.根据权利要求3所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，每个所述夹持装置均包括条形的安装板(32)、多个固定管(34)和与多个固定管(34)一一对应设置的夹头；所述安装板(32)横向设置，并通过竖直设置的安装杆(33)固定在所述固定板(21)的底端；多个所述固定管(34)分别沿所述安装板(32)的长度方向依次间隔在所述安装板(32)的底端，且多个所述固定管(34)的底端均敞口设置；每个所述固定管(34)内均设有夹头驱动装置；多个所述夹头分别设置在对应的所述固定管(34)的下端敞口处，并与所述夹头驱动装置传动连接，所述夹头驱动装置可驱动对应的所述夹头张开或合拢。

6.根据权利要求5所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述夹头包括固定块(364)和两个夹持杆(366)，所述固定块(364)固定在对应的所述固定管(34)的下端敞口处，两个所述夹持杆(366)分别转动安装在所述固定块(364)的两侧，其一端分别向上延伸至与对应的所述夹头驱动装置传动连接，另一端分别向所述固定块(364)两侧的下方延伸，所述夹头驱动装置可同步驱动两个所述夹持杆(366)相对于所述固定块(364)翻转，以使两个所述夹持杆(366)的另一端相对靠近合拢或远离张开。

7.根据权利要求6所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述夹头驱动装置包括电动伸缩装置(351)和连接座(352)，所述电动伸缩装置(351)竖直固定在对应的所述固定管(34)内部顶壁上，其伸缩端向下，所述连接座(352)固定在所述电动伸缩装置(351)的伸缩端，两个所述夹持杆(366)的一端分别通过连接件与所述连接座(352)转动连接，所述电动伸缩装置(351)可通过伸缩端驱动所述连接座(352)上下伸缩，并通过所述连接件带动两个所述夹持杆(366)翻转，以使两个所述夹持杆(366)的另一端相对靠近合拢或远离张开。

8.根据权利要求7所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应装置(6)、第二感应装置(7)和控制器，所述控制器分别与多个所述夹持装置的多个所述电动伸缩装置(351)电连接，所述第一感应装置(6)和第二感应装置(7)均设置在所述固定板(21)的底端，并分别位于所述装载装置(4)和所述运输装置(5)的上方，所述第一感应装置(6)用于感应所述装载装置(4)上光器件的位置，所述第二感应装置(7)用于感应所述夹持装置的位置，所述第一感应装置(6)和第二感应装置(7)分别与所述控制器电连接。