[实用新型]一种农业多用途喷雾机器人

权利要求书

1.一种农业多用途喷雾机器人，包括底板(2)、混合存储箱(1)和滑动横臂(16)，其特征在于，所述底板(2)下端前后两侧通过固定架连接有履带轮(3)，所述底板(2)上端设置有混合存储箱(1)，所述底板(2)上端中部内嵌设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)上端通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴上端贯穿混合存储箱(1)连接搅拌叶片(5)，所述混合存储箱(1)左端中部设置有控制器(6)，所述控制器(6)侧端设置有遥控天线(7)，所述混合存储箱(1)上端中部设置有转动固定架(8)，所述转动固定架(8)上部通过轴承转动连接有传动轴(9)，所述转动固定架(8)内部底端设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)上端通过联轴器连接传动轴(9)，所述传动轴(9)上端固定连接有转动横臂(11)，所述转动横臂(11)下端左侧挂有配重块(12)；

所述转动横臂(11)上端左侧设置有第三电机(13)，所述第三电机(13)通过电机轴连接第一皮带轮(14)，所述转动横臂(11)前端和后端右侧均开设有长条滑槽(15)，所述滑动横臂(16)下端设置有若干雾化喷头(17)，所述滑动横臂(16)上端中部设置有轮齿条(18)，所述滑动横臂(16)前端和后端均设置于若干挂杆(19)，所述挂杆(19)的上部连接有滚轮(20)，所述滚轮(20)滚动连接长条滑槽(15)，所述转动横臂(11)上端右侧通过支架连接有第二皮带轮(24)和第三皮带轮(25)，所述第二皮带轮(24)通过皮带连接第一皮带轮(14)，所述转动横臂(11)右端设置有矩形槽(21)，所述矩形槽(21)内部前端和后端之间连接有转轴，所述转轴中部套设有齿轮(22)和第四皮带轮(23)，所述齿轮(22)啮合连接轮齿条(18)，所述第四皮带轮(23)通过皮带连接第三皮带轮(25)，所述混合存储箱(1)上端右侧设置有抽液泵(26)，所述抽液泵(26)右端设置有抽液管(27)，所述抽液管(27)下端贯穿混合存储箱(1)延伸到混合存储箱(1)内，所述抽液泵(26)通过软管(28)连接雾化喷头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述混合存储箱(1)上端左侧设置有加料口。

3.根据权利要求1所述的一种农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述底板(2)下端中部设置有动力电机，所述动力电机通过联轴器连接履带轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述雾化喷头(17)的个数至少为八个，且雾化喷头(17)在滑动横臂(16)下端呈线性等距离排列。

5.根据权利要求1所述的一种农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述转动横臂(11)和滑动横臂(16)的材料均采用铝合金。

6.根据权利要求1所述的一种农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述控制器(6)的型号为AT89S52，所述控制器(6)电性连接遥控天线(7)、第一电机(4)、第二电机(10)、第三电机(13)、抽液泵(26)。