[实用新型]一种用于吸塑盘的定位组件

说明书

本实用新型提供一种用于吸塑盘的定位组件，包括主机架和对称设置于所述主机架上的两组定位组件，所述定位组件包括设置在所述主机架上的固定板，所述固定板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有连接件，所述连接件上设置有吸塑盘仿形块，所述滑台气缸上设置有推杆，所述推杆上连接有推块，所述推块上安装所述连接件，所述吸塑盘仿形块在所述滑台气缸推动下动作，所述固定板一侧还设置有定位座，所述定位座上设置有对射传感器，用于两组定位组件之间的通信，本实用新型有效降低了吸取产品的出错率，同时还可以提升夹取速度，给使用者提供了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及自动化吸塑盘定位结构设计技术领域，具体涉及一种用于吸塑盘的定位组件。

背景技术

ABB机器人早在1994年就进入了中国市场，经过近20年的发展，在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务，ABB基于“根植本地，服务全球”的经营理念，将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地。同时在中国的全球采购计划，为世界各地的ABB公司服务，随着中国工业行业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日益增加，ABB将不断开发出适合全球市场需求的新的机器人解决方案，以此来满足广大客户的特殊需求，帮助其提高生产效率。现有的ABB机器人夹取产品的方式中，一般都是产品放入吸塑盘中，然后把吸塑盘放在ABB机器人附件任其夹取，如此一来，当速度过快的时候，或者长时间运作之后，吸塑盘容易移位，导致夹取产品的时候会夹不紧或者错位，效率低下，因此，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种工作效率高、结构设计合理、使用方便的用于吸塑盘的定位组件。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种用于吸塑盘的定位组件，包括主机架和对称设置于所述主机架上的两组定位组件，所述定位组件包括设置在所述主机架上的固定板，所述固定板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有连接件，所述连接件上设置有吸塑盘仿形块，所述滑台气缸上设置有推杆，所述推杆上连接有推块，所述推块上安装所述连接件，所述吸塑盘仿形块在所述滑台气缸推动下动作，所述固定板一侧还设置有定位座，所述定位座上设置有对射传感器，用于两组定位组件之间的通信。

进一步地，所述滑台气缸上还设置有磁性开关，用于控制所述滑台气缸动作，所述滑台气缸上还设置有进气嘴、吸气嘴和固定块。

进一步地，所述连接件成“L”形，所述连接件上设置有镂空的定位槽，所述定位槽内及所述滑台气缸上设置有定位孔，所述定位孔内用于安装固定件，所述连接件通过所述定位孔及固定件固定在所述滑台气缸上。

进一步地，所述吸塑盘仿形块上设置有凹槽，用于与吸塑盘紧密接触。

进一步地，所述定位座上设置有定位座通孔和对射传感器安装槽，所述对射传感器安装槽内安装所述对射传感器。

进一步地，所述对射传感器为红外线对射传感器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种用于吸塑盘的定位组件具有工作效率高、结构设计合理、使用方便等优点，在使用过程中可以把吸塑盘在预定的位置上固定住，不会偏移或错位，有效降低了吸取产品的出错率，同时还可以提升夹取速度，给使用者提供了极大的便利。

附图说明

图1是本实用新型提供一种用于吸塑盘的定位组件的立体图；

图2是本实用新型提供一种用于吸塑盘的定位组件的另一立体图；

图3是本实用新型提供一种用于吸塑盘的定位组件的平面图；