[实用新型]一种多余度飞行器管理控制系统有效
| 申请号： | 201821459463.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208636716U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 吴伟 | 申请（专利权）人： | 成都正扬博创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高炜丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 判定模块 管理控制系统 串口 本实用新型 飞行器 飞行器控制 复位电路 开关量板 模拟量板 冗余容错 电源板 蜂鸣器 开关量 量板 电源 输出 计算机 通信 统一 | ||
【权利要求书】：
1.一种多余度飞行器管理控制系统，其特征在于：包括两根CAN总线、以及均与CAN总线连接的结构相同的4个飞控模块、2个开关量板、2个串口量板、2个模拟量板和2个电源板，所述飞控模块均连接有判定模块，所述判定模块包括CPLD模块、以及CPLD模块连接的时钟、复位电路、电调模块和蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的多余度飞行器管理控制系统，其特征在于：所述飞控模块包括STM32模块、D/A转换模块、A/D转换模块和驱动电流输出模块；所述D/A转换模块、A/D转换模块与STM32模块连接，所述D/A转换模块与驱动电流输出模块连接，驱动电流输出模块与电机连接，电机上设有电流传感器，电流传感器与A/D转换模块连接。
3.根据权利要求1所述的多余度飞行器管理控制系统，其特征在于：所述电源板包括电池、电源管理模块和电压检测模块，所述电池与电源管理模块和电压检测模块连接。
4.根据权利要求1所述的多余度飞行器管理控制系统，其特征在于：所述开关量板、串口量板和模拟量板包括C8051F120芯片。
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