[实用新型]一种快速装夹工具

权利要求书

1.一种快速装夹工具，其特征在于：所述快速装夹工具包括用于与机器人法兰连接的壳体、设于壳体内的气缸、设于壳体内与气缸缸柱连接的浮动组件、设于壳体顶部的固定座、设于固定座上的导套、套设在导套内且与浮动组件连接的涨套、设于导套顶部且伸入导套内的端盖；所述涨套分为连接部和夹持部，所述夹持部内设有与工件相适配的夹持腔，夹持部的外壁为自上至下逐渐缩小的锥形，所述锥形的外壁均布有若干条自顶部向下延伸的涨紧槽，所述导套的内腔与涨套外形相适配，所述端盖底部设有锥形斜面，所述锥形斜面底端外径与夹持部的夹持腔内径适配。

2.按照权利要求1所述快速装夹工具，其特征在于：所述夹持部的夹持腔上端设有与夹持腔衔接的锥形导向槽，所述导向槽与端盖底部的锥形斜面适配。

3.按照权利要求1所述快速装夹工具，其特征在于：所述连接部与导套之间设有衬套，所述衬套的内径与涨套连接部的外径相适配。

4.按照权利要求1所述快速装夹工具，其特征在于：所述浮动组件包括上铰链轴、下铰链轴和通过铰链销连接上铰链轴和下铰链轴的铰链板，所述上铰链轴的上端与涨套连接，所述下铰链轴的下端通过气缸顶板与气缸连接。

5.按照权利要求4所述快速装夹工具，其特征在于：所述涨套的连接部设有内径小于夹持腔的连接腔，所述连接腔内设有与上铰链轴连接的螺钉。

6.按照权利要求5所述快速装夹工具，其特征在于：所述螺钉的螺帽与连接腔底面之间设有弹垫。

7.按照权利要求1所述快速装夹工具，其特征在于：所述固定座相对于壳体底面倾斜设置，进而使固定于其上的导套相对于气缸缸柱的轴线倾斜设置。

8.按照权利要求1所述快速装夹工具，其特征在于：所述壳体设有一侧设有检修窗，另一侧设有可打开的封板。