[实用新型]一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人

说明书

本实用新型公开一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在移动装置的带动爬行过程中前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，底板上设置有锂电池和电器控制板，锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，前传感器、后传感器与电器控制板的控制输入端电连接，电器控制板的控制输出端电连接移动装置和滚筒毛刷装置。本实用新型通过智能控制、无人值守，节省人工费用，且节能环保、工作效率高、清洁效果佳、不会造成电池片隐裂。

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能光伏板清洁机器，具体涉及一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人。

背景技术

光伏发电技术是新能源技术的重要组成部分，是正在发展着的高新技术，在国家能源政策的指导下，随着人们对再生能源认识的提高，以及太阳能光伏发电系统、性能、价格比的提高，太阳能资源的开发及应用前景是越来越广阔。然而在实际操作中如何挖掘其发电量，也就成了整个系统中的重中之重了，保持光伏板的清洁也就成了提升发电量的一种重要途径。根据统计，定期对太阳能光伏板进行清洁，可以提升其5％～15％的发电量，而在环境比较恶劣的地域，发电量甚至可提升30％以上，可见光伏板进行定期清洁的重要性。

目前社会上对太阳能光伏板进行清洁的方式有如下几种：

1、人工干洗

利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。

干洗的缺点是不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。

2、人工水洗

人工水洗的其操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗组件，水洗成本价格约为0.2元/m2，与人工干洗价格差不多，但需要两人同时操作，一人开车，一人喷水清洗洗组件。

水洗的缺点是水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化，因为水压越大清洗速度和效果越好。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。

3、工程车辆清洗

目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对组件压力一致性好，不会对组件产生不均衡的压力，造成组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。但对地环境要求比较高，不适合在粘性比较大的地区和其他特殊区域工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能控制、节能环保、工作效率高、清洁效果更佳、不会造成电池片隐裂的无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人。

本实用新型的技术方案如下：一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，所述移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，所述底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在所述移动装置的带动爬行过程中所述前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，所述底板上设置有锂电池和电器控制板，所述锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，所述前传感器、后传感器与所述电器控制板的控制输入端电连接，所述电器控制板的控制输出端电连接所述移动装置和滚筒毛刷装置。