[实用新型]人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器

说明书

本实用新型公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器，包括有视感模拟总成、挂车模拟总成、体感模拟总成、挂车冲击力模拟总成和控制系统总成，其中体感模拟总成设在一底板上，挂车冲击力模拟总成和挂车模拟总成依次设在体感模拟总成上部的顶板上，视感模拟总成设在底板的前端对应挂车模拟总成设置，视感模拟总成、挂车模拟总成、体感模拟总成和挂车冲击力模拟总成均与控制系统总成相连接，视感模拟总成、挂车模拟总成、体感模拟总成和挂车冲击力模拟总成由控制系统总成控制工作，有益效果：输出的电信号灵敏度高；极大地提高了在环测试效率和精度，零部件对应材料选择合理，寿命较高。

技术领域

本实用新型涉及一种商用车智能模拟器，特别涉及一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器。

背景技术

目前，随着车辆智能化技术的快速发展，面向人机共驾和全自动驾驶技术的开发及测试，正在成为国际企业及科研院所的研究热点。由于智能驾驶技术开发及测试过程的自身特点，传统的实车测试手段的试验周期长、成本高、安全无法保障等关键技术瓶颈日益凸显，此外，试验行驶环境不可预测、难以复制、缺乏灵活性、不可自动化等传统的测试缺陷也是智能化技术发展的另一瓶颈。人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器，通过模拟行车时驾驶人感受到的体感、视感及手感以及高精度智能化平台的灵活、高重复性试验测试环境，可以高效且可靠地实现面向人机共驾及无人驾驶技术开发及测试任务。

目前，国内外对于面向人机共驾及无人驾驶技术开发及测试用乘用车智能驾驶模拟器的技术储备，已具备较为成熟的技术路线及测试能力，而对于面向人机共驾及无人驾驶技术开发及测试用商用车智能驾驶模拟器的技术储备，尚缺乏合理且逼真的体感及视感模拟手段，以及高精度虚拟环境模拟技术，直接导致商用车平台上的人机共驾及无人驾驶技术开发及测试试验周期长、成本高且精度较低等诸多问题。

中国专利CN200880001048.7和CN201711368904分别公开了一种驾驶模拟器的构型，包括驾驶模拟套件、操控系统、显示单元、运动控制器、驾驶模拟运动平台等部件组成，通过驾驶模拟运动平台模拟驾驶人体感，并通过显示单元模拟驾驶人视感。上述两项专利仅可以对驾驶人体感中较少自由度进行模拟，无法还原六自由度体感模拟，且视感模拟主要通过显示器完成，视感模拟器不可调且模拟精度较低，不能用于拖带挂车的商用车的体感及视感模拟。

中国专利CN201610164518.8和CN201620222013.8以专利池的方式公开了一种商用半挂车电控制动系统实验台，，其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。该专利池中对于商用半挂车的电控制动系统具有较成熟的技术路线及测试效果，而对于商用半挂车用模拟器的体感及视感模拟较为薄弱，故不能适用于商用车的面向人机共驾及无人驾驶技术开发及测试。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的驾驶模拟器对于商用半挂车用模拟器的体感及视感模拟较为薄弱，不能适用于商用车的面向人机共驾及无人驾驶技术开发及测试的问题而提供的一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器。

本实用新型提供的人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器包括有视感模拟总成、挂车模拟总成、体感模拟总成、挂车冲击力模拟总成和控制系统总成，其中体感模拟总成设在一底板上，挂车冲击力模拟总成和挂车模拟总成依次设在体感模拟总成上部的顶板上，视感模拟总成设在底板的前端对应挂车模拟总成设置，视感模拟总成、挂车模拟总成、体感模拟总成和挂车冲击力模拟总成均与控制系统总成相连接，视感模拟总成、挂车模拟总成、体感模拟总成和挂车冲击力模拟总成由控制系统总成控制工作。