[实用新型]导引运输车及其顶升装置

说明书

本公开涉及一种导引运输车及其顶升装置，顶升装置包括安装支架、电机、丝杆、托盘、托盘套筒和导杆，托盘套筒上形成有内螺纹，丝杆上形成有外螺纹，托盘套筒套设在丝杆上并与丝杆螺纹配合，导杆固定在安装支架上且与丝杆平行，托盘套筒滑动安装在导杆上，托盘安装在托盘套筒上，电机固定在安装支架上，电机用于驱动丝杆旋转，以通过托盘套筒带动托盘沿丝杆的轴向移动，达到对放置在托盘上的货物进行上升和下降的目的，并且该顶升装置构造简单、易拆装与维修、体积小且成本低廉。

技术领域

本公开涉及导引运输车领域，具体地，涉及一种导引运输车及其顶升装置。

背景技术

当前商业领域导引运输车顶升机构，构造复杂，体积庞大，造价高昂。其原理是通过多组电机带动多个齿轮传动，通过多组齿轮构成的变速箱及一组皮带传动，实现物体的顶升起降功能。其缺点：1、变速箱制造成本高；

2、皮带传动及变速箱安装复杂，进而导致拆装与维修困难；3、占用小车内部的设计空间，使得车体的体积庞大，造价高昂。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种导引运输车的顶升装置，该顶升装置构造简单，易拆装与维修，体积小且成本低廉。

为了实现上述目的，本公开提供一种导引运输车的顶升装置，所述顶升装置包括安装支架、电机、丝杆、托盘、托盘套筒和导杆，所述托盘套筒上形成有内螺纹，所述丝杆上形成有外螺纹，所述托盘套筒套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述导杆固定在所述安装支架上且与所述丝杆平行，所述托盘套筒滑动安装在所述导杆上，所述托盘安装在所述托盘套筒上，所述电机固定在所述安装支架上，所述电机用于驱动所述丝杆旋转，以通过所述托盘套筒带动所述托盘沿所述丝杆的轴向移动。

可选地，所述顶升装置还包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述大齿轮安装在所述丝杆上。

可选地，所述顶升装置还包括轴承，所述丝杆通过所述轴承安装在所述安装支架上。

可选地，所述大齿轮设置在所述丝杆的一端，所述托盘套筒设置在所述丝杆的另一端。

可选地，所述大齿轮与所述丝杆之间通过花键连接且形成过盈配合。

可选地，所述托盘套筒包括本体、上凸缘和下凸缘，所述本体形成为圆筒状结构，所述内螺纹形成在所述本体的内壁上，所述上凸缘形成在所述本体的上端并与所述托盘连接，所述下凸缘形成在所述本体的下端。

可选地，所述下凸缘上开设有供所述导杆穿过的导杆孔。

可选地，所述外螺纹为梯形螺纹。

可选地，所述安装支架为“几”字形支架，该支架包括基板和两个相对的侧壁，两个所述侧壁形成在所述基板的两端，每个所述侧壁远离所述基板的一端形成有翻边，所述翻边上开设有安装孔，所述电机固定在所述基板上。

本公开的有益效果：

托盘安装在托盘套筒上，电机驱动丝杆旋转，进而通过托盘套筒带动托盘沿丝杆的轴向移动，达到对放置在托盘上的货物进行上升和下降的目的，并且该顶升装置构造简单、易拆装与维修、体积小且成本低廉。

本公开还提供一种导引运输车，包括车体和上述的顶升装置。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施方式的导引运输车的顶升装置的结构示意图；

图2是本公开的一种实施方式的导引运输车的顶升装置的结构示意图；