[实用新型]升降上料装置

说明书

本实用新型涉及一种升降上料装置。用于承载工件，包括：升降机构，包括升降平台；及承载机构，包括承载板、支撑柱和滚珠组件，所述承载板安装在所述升降平台上，所述支撑柱的数量为多个，多个所述支撑柱平行设置且其一端与所述承载板连接，所述滚珠组件设置在所述支撑柱的另一端，所述滚珠组件的端部能够滚动并与所述工件接触；其中，所述承载板能够跟随所述升降平台在工件的重力方向上往复运动。由于滚珠组件的端部能够滚动，当工件放置在滚珠组件上时，经过多个滚珠组件的协同作用，工件能够自动调整摆放方位，使得工件与基准水平面不会产生倾斜，确保工件相对基准水平面的平行度。

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种升降上料装置。

背景技术

升降平台在激光切割技术领域有着极为广泛的应用，一般地，对于传统的升降平台，当待加工工件放置在升降平台上时，该工件相对基准水平存在一定的倾斜度，从而影响激光切割的加工精度。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如果确保工件相对基准水平面的平行度。

一种升降上料装置，用于承载工件，包括：

升降机构，包括升降平台；及

承载机构，包括承载板、支撑柱和滚珠组件，所述承载板安装在所述升降平台上，所述支撑柱的数量为多个，多个所述支撑柱平行设置且其一端与所述承载板连接，所述滚珠组件设置在所述支撑柱的另一端，所述滚珠组件的端部能够滚动并与所述工件接触；

其中，所述承载板能够跟随所述升降平台在工件的重力方向上往复运动。

在其中一个实施例中，所述滚珠组件包括安装杆和球形滚珠，所述安装杆的一端与所述支撑柱连接，所述安装杆的另一端上设置有滚动腔，所述球形滚珠位于所述滚动腔中并与所述安装杆形成球面副连接。

在其中一个实施例中，所述滚珠组件还包括锁紧螺母，所述安装杆与所述支撑柱连接的一端上设置有外螺纹，所述锁紧螺母能够与所述外螺纹配合。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括与所述承载板连接的感应板，当所述感应板跟随所述承载板上升到设定高度时，所述升降平台停止上升。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括与所述承载板连接的限位件，所述限位件能够限定所述承载板下降的极限行程。

在其中一个实施例中，述承载板与所述升降平台螺钉连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括底座、升降叉组件和液压缸，所述升降叉组件连接在所述底座与所述升降平台之间，所述液压缸的缸筒固定在所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述升降叉组件连接；当所述活塞杆收缩或伸长时，所述升降叉组件推动所述升降平台上下运动。

在其中一个实施例中，所述升降叉组件包括交叉铰接在一起的两根叉杆，所述叉杆的一端与所述升降平台连接，所述叉杆的另一端与所述底座连接。

在其中一个实施例中，所述底座的横截面形状为正方形。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述升降机构旁侧的控制箱和操作面板，所述操作面板通过所述控制箱控制所述升降机构运动。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：由于滚珠组件的端部能够滚动，当工件放置在滚珠组件上时，经过多个滚珠组件的协同作用，工件能够自动调整摆放方位，使得工件与基准水平面不会产生倾斜，确保工件相对基准水平面的平行度。

附图说明

图1为一实施例提供的升降上料装置的整体结构示意图；

图2为图1中升降机构与承载机构的俯视示意图；

图3为图1中承载机构的立体图；