[实用新型]一种M扣焊接机

权利要求书

1.一种M扣焊接机，包括用于提供安装位置的机架，其特征在于：

所述机架上安装有上料装置、拾取装置、输送装置、夹持装置和焊接装置；所述上料装置用于提供M扣；所述拾取装置用于拾取所述上料装置提供的M扣，并将M扣放置在所述输送装置上；所述输送装置用于为所述夹持装置输送M扣；所述夹持装置用于从所述输送装置上夹取M扣，并为M扣提供夹持；所述焊接装置用于焊接所述夹持装置上的M扣。

2.根据权利要求1所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述夹持装置包括调节组件、安装座、转轴、转盘和第一夹持组件；所述调节组件安装在所述机架上，用于提供位置调节；所述安装座安装在所述调节组件上；所述转轴与所述安装座活动连接；所述转盘安装在所述转轴上；所述第一夹持组件安装在所述转轴内，用于夹持M扣。

3.根据权利要求2所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述夹持装置还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件分别与所述转轴、所述转盘相连，并位于所述第一夹持组件的外侧，用于夹持M扣。

4.根据权利要求2所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述夹持装置还包括动力组件，所述动力组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮和传动带；所述第一电机安装在所述安装座上，用于提供动力；所述第一带轮安装在所述第一电机上；所述第二带轮安装在所述转轴上；所述传动带分别套接在所述第一带轮和所述第二带轮上。

5.根据权利要求2所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述调节组件包括径向调节组件和轴向调节组件，所述径向调节组件用于提供径向调节；所述轴向调节组件用于提供轴向调节。

6.根据权利要求5所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述轴向调节组件包括轴向安装块、导轨、轴向调节板、第一丝杠和第二电机；所述轴向安装块安装在所述机架上；所述导轨安装在所述轴向安装块上；所述轴向调节板与所述导轨活动连接；所述第一丝杠与所述轴向调节板相连；所述第二电机与所述第一丝杠相连，用于提供动力。

7.根据权利要求5所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述径向调节组件包括径向安装座、径向调节座、导杆、第二丝杠和第三电机；所述径向安装座安装在所述轴向调节组件上；所述导杆安装在所述径向安装座上；所述径向调节座与所述导杆活动连接；所述第三电机安装在所述径向安装座上，用于提供动力；所述第二丝杠分别与所述径向调节座、所述第三电机相连。

8.根据权利要求1或2所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述拾取装置包括拾取架、第一拾取气缸、第二拾取气缸和拾取头；所述拾取架安装在所述机架上，用于提供安装位置；所述第一拾取气缸安装在所述拾取架上；所述第二拾取气缸安装在所述第一拾取气缸上；所述拾取头安装在所述第二拾取气缸上，用于拾取M扣。

9.根据权利要求1或2所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述输送装置包括直振器和输料组件；所述直振器用于提供动力；所述输料组件安装在所述直振器上，用于输送M扣。

10.根据权利要求1或2所述的M扣焊接机，其特征在于：

所述焊接装置包括水焊机和焊接架；所述焊接架安装在所述机架上；所述水焊机的焊枪安装在所述焊接架上，用于提供焊接位置。