[实用新型]一种滚珠球面检测器

权利要求书

1.一种滚珠球面检测器，其特征在于：包括有托台、图像摄取装置以及球体翻转装置；所述托台上表面设置有定位圆槽，所述图像摄取装置设置于所述定位圆槽正上方，四所述球体翻转装置以所述定位圆槽的中心为圆心等角度圆周阵列于所述托台周围；

所述球体翻转装置包括有压盘、伺服电机以及平移组件；所述伺服电机与所述压盘连接并带动所述压盘旋转，所述伺服电机安装于所述平移组件，所述平移组件带动所述压盘沿所述定位圆槽的中心前后移动。

2.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述平移组件包括有平移气缸和平移导轨，所述伺服电机通过平移滑块安装于所述平移导轨，所述平移气缸与所述平移滑块连接并带动所述压盘前后移动。

3.根据权利要求2所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述球体翻转装置还包括有升降组件；所述平移组件安装于所述升降组件，所述升降组件带动所述压盘上下移动。

4.根据权利要求3所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述升降组件包括有升降气缸和升降导轨，所述平移组件机通过升降滑块安装于所述升降导轨，所述升降气缸与所述升降滑块连接并带动所述压盘上下移动。

5.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述定位圆槽的内壁为圆锥面结构。

6.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述压盘设置有弧形压瓣，所述弧形压瓣由软性材料组成。

7.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述图像摄取装置为CMOS相机或CCD相机。