[实用新型]一种双转子电机的转轴控制结构

说明书

本实用新型提供了一种双转子电机的转轴控制结构，属于机电技术领域。内转轴上固定设置有一控制盘，转轴控制结构包括设置在球笼上的若干通孔，通孔内插设有一定位销，定位销的中部固定设置有一限位板，通孔内靠近壳体的一端具有衔铁块一，通孔内靠近控制盘的一端具有衔铁块二，衔铁块一和衔铁块二上分别绕设有通电线圈一和通电线圈二，限位板为铁质的，限位板与衔铁块一之间、限位板与衔铁块二之间分别连接有压紧弹簧；壳体上设置有能够与各定位销一一对应的凹口一，定位销外端能够插设在对应的凹口一内，控制盘上设置有能够与各定位销一一对应的凹口二，定位销的内端能够插设在对应的凹口二内。本实用新型具有能够提高电机的输出精度等优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种双转子电机的转轴控制结构。

背景技术

双转子电机具有两个机械轴，可以实现两个机械轴的能量能够独立传递。这种新型电机极大的减小了设备的体积和重量，提高了工作效率，能很好的满足节能和调速的要求，有着优越的运行性能。

两根转轴的相对运动或单独运动，能够实现不同的运转模式和功能，如一根转轴相对另一根转轴反向旋转，则其中一根转轴能够一两转轴的转速之和的速度切割磁场的方式实现转动扭矩的提供，因为两根转轴还具有单独运行的需求，那么，两根转轴之间的锁止和分离显得非常关键，这不仅影响磁场切割速度，对电机的输出转速造成影响，还会影响电机输出对象的安全性，如：只需要其中一根转轴旋转时，另一转轴因为两者之间轴承的阻力作用也发生一定转速的旋转，那么提供输出的转轴的输出扭矩、转速将不是设定的理想转速。所以，需要提供一种能够对两根转轴进行锁止和分离的控制结构，使各转轴的自由度控制精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种双转子电机的转轴控制结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高双转子电机的驱动精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双转子电机的转轴控制结构，双转子电机包括内转轴、外转轴和壳体，其特征在于，所述外转轴上固定设置有一球笼，所述内转轴插设在外转轴内，所述内转轴与外转轴之间、外转轴与壳体之间均通过轴承相连，所述内转轴上固定设置有一控制盘，所述转轴控制结构包括设置在球笼上的若干通孔，所述通孔内插设有一定位销，所述定位销的中部固定设置有一限位板，所述通孔内靠近壳体的一端具有衔铁块一，所述通孔内靠近控制盘的一端具有衔铁块二，所述衔铁块一和衔铁块二上分别绕设有通电线圈一和通电线圈二，所述限位板为铁质的，所述限位板与衔铁块一之间、限位板与衔铁块二之间分别连接有压紧弹簧；所述壳体上设置有能够与各定位销一一对应的凹口一，所述定位销外端能够插设在对应的凹口一内，所述控制盘上设置有能够与各定位销一一对应的凹口二，所述定位销的内端能够插设在对应的凹口二内。

只需要内转轴旋转时，通电线圈一通电，通电线圈二断电，使限位板靠近衔铁块一，从而使定位销插设在凹口一内，将壳体与球笼锁止，避免因为外转轴与壳体之间的轴承阻力的存在，使内转轴能够带动外转轴旋转，从而使内转轴的输出转速和输出扭矩精准。

只需要外转轴旋转时，通电线圈一断电，通电线圈二通电，使限位板靠近衔铁块二，从而使定位销插设在凹口二内，将控制板与球笼锁止，内转轴与外转轴同步旋转，避免因为外转轴与内转轴之间的轴承阻力的存在，使内转轴能够相对外转轴旋转，从而使内转轴的输出转速和输出扭矩精准。

需要内转轴和外转轴分别单独旋转时，通电线圈一和通电线圈二均断电，定位销对壳体和控制板均不造成锁止。

在上述的一种双转子电机的转轴控制结构中，各通电线圈一并联后与一控制器相连，各通电线圈二并联后与所述控制器相连。

控制器包括两个电磁阀开关，连接一控制电源，使各通电线圈一和通电线圈二能够分别实现通断电。

由于控制盘和球笼均能够相对壳体旋转，在实施过程中，采用电刷的方式实现控制器与通电线圈一和通电线圈二的连接。