[实用新型]舵柄回中装置及具有其的工业车辆

说明书

本实用新型公开了一种舵柄回中装置，包括与舵柄连接的舵柄杆、与所述舵柄杆同步旋转且可在回中位置与转向位置之间进行切换的转动体、用于对转动体施加使其切换至回中位置的作用力的弹性元件和对转动体起导向作用的导轨，转动体位于导轨的上方且转动体相对于舵柄杆可沿轴向进行移动。本实用新型的舵柄回中装置，通过设置导轨和弹性元件与转动体相配合，确保舵柄能够及时自动回中，提高舵柄回位的准确性。

技术领域

本实用新型属于工业车辆技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种舵柄回中装置及具有其的工业车辆。

背景技术

随着国内物流、食品、零售业的快速发展，以及人们节能环保意识的增强，企业对仓储类叉车需求量越来越大，这也意味用户对仓储类叉车的性能要求也越来越高。舵柄操纵是大部分仓储类叉车使用的操纵方式，是仓储类叉车重要组成部分，在操作使用过程中，舵柄的旋转方向决定了车辆的走向，近年来的仓储车发展，考虑到操作舒适性，车辆舵柄的转角从原来的180度转角渐渐发展成小于180度，与驱动轮的转向角度成比列控制，提高操作者的舒适性。

现有的舵柄回中装置在长时间使用后，会出现回中位置有偏差的问题，对有精度要求的产品不适用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种舵柄回中装置及具有其的工业车辆，目的是提高舵柄回位的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：舵柄回中装置，包括与舵柄连接的舵柄杆、与所述舵柄杆同步旋转且可在回中位置与转向位置之间进行切换的转动体、用于对转动体施加使其切换至回中位置的作用力的弹性元件和对转动体起导向作用的导轨，转动体位于导轨的上方且转动体相对于舵柄杆可沿轴向进行移动。

所述转动体上设有与所述导轨接触的滚轮，滚轮设置多个且所有滚轮为沿周向分布。

所述导轨具有与所述滚轮接触的导滑面，该导滑面为弧面且导滑面具有最高点位置和最低点位置，最高点位置位于最低点位置的斜上方，当所述转动体处于回中位置时，滚轮处于导滑面的最低点位置。

所述滚轮设置两个，两个滚轮为同轴设置且两个滚轮之间的夹角为180度，所述最高点位置和所述最低点位置均设置两个。

所述的舵柄回中装置还包括设置于所述舵柄杆上的转板，所述弹性元件夹在转板和所述转动体之间。

所述的舵柄回中装置还包括设置于所述转板上且用于对所述转动体起导向作用的导柱，转动体具有让导柱穿过的导向孔。

所述导柱设置多个且所有导柱为沿周向分布。

所述导柱设置两个且两个导柱为沿周向均匀分布。

所述转板位于所述舵柄杆的下方且转板通过螺栓与舵柄杆固定连接。

本实用新型还提供了一种工业车辆，包括上述舵柄回中装置。

本实用新型的舵柄回中装置，通过设置导轨和弹性元件与转动体相配合，确保舵柄能够及时自动回中，提高舵柄回位的准确性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型舵柄回中装置的结构示意图；

图2是本实用新型舵柄回中装置的剖视图；

图3是本实用新型舵柄回中装置处于转角最大状态示意图；

图4是本实用新型舵柄回中装置处于回中状态示意图；

图中标记为：1、舵柄杆；2、转板；3、导柱；4、弹性元件；5、滚轮；6、转动体；7、导轨；8、车架；9、圆螺母；10、滚动轴承；11、螺栓；12、支撑柱。