[实用新型]定位机构及具有其的焊接设备

权利要求书

1.一种定位机构，用于对壳管进行定位，以便焊接设备对所述壳管进行焊接，其特征在于，所述定位机构包括：

定位架(10)；

第一定位部(20)和第二定位部(30)，所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)均可移动地设置在所述定位架(10)上，所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)相对设置以形成用于定位壳管的定位空间；

驱动装置，所述驱动装置与所述第一定位部(20)和/或所述第二定位部(30)连接，以根据所述壳管的尺寸驱动所述第一定位部(20)和/或所述第二定位部(30)移动，以将所述壳管定位在所述定位空间内。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位部(20)为第一滚轮，所述第二定位部(30)为第二滚轮，所述壳管定位在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

第一安装座(21)和第二安装座(31)，所述第一滚轮可转动地设置在所述第一安装座(21)上，所述第二滚轮可转动地设置在所述第二安装座(31)上；

其中，所述驱动装置通过所述第一安装座(21)驱动所述第一滚轮移动，所述驱动装置通过第二安装座(31)驱动所述第二滚轮移动。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

导轨(40)，所述第一安装座(21)和所述第二安装座(31)均可移动地设置在所述导轨(40)上，所述驱动装置驱动所述第一安装座(21)和所述第二安装座(31)沿所述导轨(40)的延伸方向移动。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机(50)；

传动丝杠(51)，所述驱动电机(50)与所述传动丝杠(51)连接，所述传动丝杠(51)与所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)分别连接，以驱动所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)移动。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述传动丝杠(51)包括：

第一传动部(511)和第二传动部(512)，所述第一定位部(20)设置在所述第一传动部(511)上，所述第二定位部(30)设置在所述第二传动部(512)上；

其中，所述第一传动部(511)与所述第二传动部(512)上的丝杠螺纹旋向相反，所述传动丝杠(51)转动带动所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)相向或相背移动。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接，以通过所述驱动装置同时驱动所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述驱动装置为传动丝杠(51)，所述升降装置包括：

第一螺旋升降机(61)和第二螺旋升降机，所述第一螺旋升降机(61)和所述第二螺旋升降机分别设置在所述传动丝杠(51)的两侧，以同时顶升或降低所述传动丝杠(51)；

其中，所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)将所述壳管定位在所述定位空间内，以在所述升降装置的带动下上升或下降。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述升降装置还包括：

伺服电机(63)；

转向器(64)，所述伺服电机(63)与所述转向器(64)连接，所述转向器(64)分别与所述第一螺旋升降机(61)和所述第二螺旋升降机连接；

其中，所述伺服电机(63)驱动所述转向器(64)转动，并通过所述转向器(64)同时驱动所述第一螺旋升降机(61)和所述第二螺旋升降机上升或下降。

10.一种焊接设备，包括焊接机和定位机构，所述定位机构用于对壳管进行定位，所述焊接机用于对所述壳管进行焊接，其特征在于，所述定位机构为权利要求1至9中任一项中所述的定位机构。