[实用新型]机械夹持机械手

权利要求书

1.一种机械夹持机械手，其特征在于：包括壳体(1)、气缸(2)、连接轴(4)、夹持座(8)、夹紧块(9)、固定座(10)、第一导向夹持块(11)和第二导向夹持块(12)；所述壳体(1)可转动的设置在机械手(22)上端；所述气缸(2)固定的安装在所述壳体(1)内部；所述连接轴(4)可伸缩的设置在所述壳体(1)内；所述气缸(2)的活塞杆与所述连接轴(4)连接，所述连接轴(4)的另一端与所述夹持座(8)固定，所述气缸(2)的活塞杆的伸缩运动带动所述夹持座(8)移动；两个所述夹紧块(9)分别设置在所述夹持座(8)的一端两侧，所述夹紧块(9)用于夹紧晶片(13)；所述固定座(10)一端与所述壳体(1)固定；所述第一导向夹持块(11)和第二导向夹持块(12)对称的设置在所述固定座(10)上；被夹持的晶片(13)设置在所述第一导向夹持块(11)和第二导向夹持块(12)之间的空腔内；所述固定座(10)下端面与所述夹持座(8)上端面贴合。

2.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述机械夹持机械手还包括连接块(3)、直线轴承(5)、第一固定块(6)和第二固定块(7)；所述气缸(2)的活塞杆与所述连接轴(4)通过所述连接块(3)连接，所述连接块(3)一端与所述气缸(2)的活塞杆固定，另一端与所述连接轴(4)固定；所述直线轴承(5)与垫片配合设置在所述壳体(1)的前端内部腔体(14)内；所述第一固定块(6)固定安装在所述壳体(1)的前端，将所述直线轴承(5)固定住；所述第二固定块(7)固定安装在所述夹持座(8)的另一端；所述连接轴(4)与所述直线轴承(5)滑动连接，所述连接轴(4)穿过所述直线轴承(5)及第一固定块(6)与所述第二固定块(7)固定；所述第一固定块(6)与所述连接轴(4)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述机械夹持机械手还包括限位块(15)，所述限位块(15)穿过所述夹持座(8)与所述固定座(10)固定，所述夹持座(8)上设置有与所述限位块(15)配合的通孔(16)，所述夹持座(8)的底面且位于所述通孔(16)的两侧设置有与所述限位块(15)配合的滑槽(17)。

4.根据权利要求3所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述限位块(15)的形状为凸字形。

5.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述第二导向夹持块(12)上还设置有用于检测晶片(13)是否落到底部的真空检测口(18)，所述第二导向夹持块(12)内设置有连接通道(19)，所述连接通道(19)的另一端与气管接头(20)连接，所述气管接头(20)的另一端通过连接管与真空压力开关(21)连接，所述真空压力开关(21)设置在所述机械手(22)的箱体(23)上。

6.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述第一导向夹持块(11)和第二导向夹持块(12)的外部结构相同，所述第二导向夹持块(12)的斜面(24)角度α为45-60度。

7.根据权利要求6所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述斜面(24)角度α优选50度。

8.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述夹紧块(9)形状呈L形。

9.根据权利要求1至8任一项所述的机械夹持机械手，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有与所述壳体(1)盖合的端盖(25)。