[实用新型]智能药房药品自动抓取机构有效
| 申请号： | 201821463681.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209113084U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨贤财;陈根琴;刘明德;曾震;苏芸 | 申请（专利权）人： | 江西仟方智能科技有限公司;江西机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 江西省专利事务所 36100 | 代理人： | 徐蕊 |
| 地址： | 330006 江西省南昌市东湖区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 药柜 药柜框架 摆臂 丝杆 上端面 台架 螺母 本实用新型 侧面开口 气动抓手 药房药品 自动升降 自动抓取 卡板 气缸 通孔 托板 底板 光电传感器 电机连接 工作效率 气缸连接 智能 取药 上套 粘片 嵌入 贯穿 污染 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能药房药品自动抓取机构，其特征在于：包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由气缸和摆臂组成，气缸固定在台架上，摆臂的一端与气缸连接，摆臂的另一端套有90°弯头，90°弯头上装有粘片；台架上设有卡板，卡板上开有通孔，摆臂贯穿于通孔。
2.根据权利要求1所述的智能药房药品自动抓取机构，其特征在于：药柜箱靠近气动抓手的一侧设有挡板。
3.根据权利要求2所述的智能药房药品自动抓取机构，其特征在于：自动升降药柜和气动抓手一一对应，设置两对或两对以上。
4.根据权利要求2或3所述的智能药房药品自动抓取机构，其特征在于：光电传感器为漫反射式的光电传感器。
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