[实用新型]一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构

说明书

本实用新型公开了一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构，涉及舵机技术领域。本实用新型包括壳体底部滑动配合有移动板；壳体内表面分别装配有三个齿轮轴；三个齿轮轴周侧面均固定装配有第一传动齿轮5；两相邻第一传动齿轮之间啮合传动；其中一第一传动齿轮周侧面啮合传动有输出齿轮轴；移动板一表面固定有两个直流电机；两个直流电机转轴的一端均固定有第二传动齿轮；移动板一表面开有两个第一螺纹孔；第一螺纹孔内表面螺纹配合有螺栓；两个第一螺纹孔均与矩形槽连通。本实用新型通过在移动板一表面固定有两个直流电机，当其中一个直流电机损坏后，可推动移动板，对损坏电机进行快速更换，提高了舵机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于舵机技术领域，特别是涉及一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，舵机在航空模型、车模以及各种智能玩具得到广泛应用，几乎所有需要操作其动作的模型均可通过舵机来实现，舵机是指一定位置或角度伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化，并可以保持控制系统，舵机是转向的控制机构，具有力矩大，机械设计简单，稳点性高等特点。

模拟玩具中使用的舵机通常是使用一个直流电机安装固定在舵机壳体内，通过齿轮组为舵机提供动力，但由于电机在舵机中使用磨损速度较快，在使用中极其容易损坏，减少了舵机的使用寿命；且在幼儿使用模拟玩具时，容易因操作不当，导致输出轴遇到阻碍或者卡死，舵机内的齿轮继续运作，会使齿轮内部的传动轴断裂，造成模拟玩具无法正常使用等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构，通过在舵机内设有两个直流电机，当其中一个直流电机损坏后，快速对损坏电机进行更换，解决了现有的舵机在直流电机损坏后，舵机无法使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构，包括壳体；所述壳体底部滑动配合有移动板；所述壳体内表面分别装配有三个齿轮轴；三个所述齿轮轴周侧面均固定装配有第一传动齿轮；两相邻所述第一传动齿轮之间啮合传动；其中一所述第一传动齿轮周侧面啮合传动有输出齿轮轴；

所述移动板一表面固定有两个直流电机；两个所述直流电机转轴的一端均固定有第二传动齿轮；所述移动板两侧面均开有第一滑槽；所述移动板两端均开有矩形槽；所述移动板一表面开有两个第一螺纹孔；所述第一螺纹孔内表面螺纹配合有螺栓；两个所述第一螺纹孔均与矩形槽连通；

所述齿轮轴一表面开有两个第二滑槽；两个所述第二滑槽内表面滑动配合有滑块；所述第二滑槽内表面开有第一盲孔；所述第一盲孔内表面固定有第一弹簧；所述第二滑槽一表面开有第一贯穿孔；所述第一贯穿孔内表面卡接有卡块；所述滑块一端固定有第二弹簧。

进一步地，所述第一传动齿轮一表面开有第二贯穿孔；所述第二贯穿孔内表面与齿轮轴转轴套接；所述第一传动齿轮一表面开有两个第二盲孔。

进一步地，所述壳体底部开有矩形开口；所述矩形开口两侧面均固定有滑条；所述滑条周侧面与第一滑槽滑动配合；所述矩形开口两端均固定有矩形条；所述矩形条一表面开有第二螺纹孔。

进一步地，所述壳体内表面设有电路板；所述壳体一侧设有与电路板连接的电源接口；所述电源接口用于与外接电源连接。

进一步地，所述壳体顶部装配有密封盖。

进一步地，所述齿轮轴转轴周侧面装配有限位环。

进一步地，所述卡块一端为半球型结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在移动板一表面固定有两个直流电机，当其中一个直流电机损坏后，可推动移动板，对损坏电机进行快速更换，提高了舵机的使用寿命。