[实用新型]一种自动贴合机

权利要求书

1.一种自动贴合机，包括机架（1）、平面物体输送皮带线及其定位机构（2）、软胶料仓及输送机构（3）、贴头机构（4）和控制箱（5），其特征在于：所述机架（1）底面的前端固定安装有平面物体输送皮带线及其定位机构（2），所述机架（1）顶面的左后方固定安装有软胶料仓及输送机构（3），所述平面物体输送皮带线及其定位机构（2）右端的顶部固定安装有贴头机构（4），所述贴头机构（4）的后方并位于机架（1）的顶面固定安装有控制箱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于：所述平面物体输送皮带线及其定位机构（2）包括有入料皮带（21）、载台皮带（22）和收料皮带（23），所述机架（1）顶面的左端固定安装有入料皮带（21），所述入料皮带（21）的右端固定安装有载台皮带（22），所述载台皮带（22）的右端固定安装有收料皮带（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于：所述软胶料仓及输送机构（3）包括有支撑架（31）、固定板（32）、胶带放料制动器（33）、胶带回收离合器（34）、胶带移动步进电机（35）、软胶输送板（36）、软胶料仓（37）、软胶压平滚轮（38）、料仓软胶压紧气缸（39）、软胶料仓升降气缸（311），所述机架（1）顶面的左后方固定安装有支撑架（31），所述支撑架（31）顶面的后方固定连接有固定板（32），所述固定板（32）的顶端固定安装有胶带放料制动器（33），所述胶带放料制动器（33）的下方并位于固定板（32）正面的左端固定安装有胶带回收离合器（34），所述固定板（32）背面的左端固定安装有胶带移动步进电机（35），所述支撑架（31）的右端固定连接有软胶输送板（36），所述软胶输送板（36）顶面的左端固定安装有软胶料仓（37），所述软胶输送板（36）顶面的右端并位于软胶料仓（37）的右侧固定安装有软胶压平滚轮（38），所述软胶料仓（37）的顶端固定安装有料仓软胶压紧气缸（39），所述软胶料仓（37）的背面固定安装有软胶料仓升降气缸（311）。

4.根据权利要求2所述的一种自动贴合机，其特征在于：所述贴头机构（4）包括有软胶定位板（41）、软胶吸板（42）、软胶压枪（43）、软胶定位气缸（44）、软胶辅助定位气缸（45）、软胶定位升降气缸（46）、软胶压轮升降气缸（47）和伺服模组（48），所述载台皮带（22）的上方固定安装有软胶定位板（41），所述软胶定位板（41）的顶面固定连接有软胶吸板（42），所述软胶吸板（42）顶面的右端固定安装有软胶压枪（43），所述软胶压枪（43）左侧面的底部固定安装有软胶定位气缸（44），所述软胶压枪（43）右侧面的底部固定安装有软胶辅助定位气缸（45），所述软胶辅助定位气缸（45）的上方并位于软胶压枪（43）的右侧面固定安装有软胶定位升降气缸（46），所述软胶压枪（43）的顶端固定安装有软胶压轮升降气缸（47），所述软胶压枪（43）的背面固定安装有伺服模组（48）。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于：所述软胶吸板（42）共分为五路独立的真空流路，对应吸板上五排真空孔，每排真空孔都加工有沟槽。

6.根据权利要求2所述的一种自动贴合机，其特征在于：所述收料皮带（23）由皮带和步进电机构成。