[实用新型]用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统

权利要求书

1.用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于，包括：

滚转框；载人座舱可转动安装在滚转框上；

偏航框；滚转框可转动安装在偏航框上，偏航框可转动安装在离心机平台转臂上；载人座舱的转动平面与滚转框的转动平面垂直，偏航框的转动平面分别与载人座舱的转动平面和滚转框的转动平面垂直。

2.根据权利要求1所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于，滚转框为长方形框体结构，滚转框包括：

矩形内圈板；

矩形外圈板；外圈板装在内圈板外部；

两个盖板；两个盖板分别设置在内圈板和外圈板组合后的上下部，并围成矩形中空结构，矩形中空结构每个侧边上均设置一个轴孔，相对侧边上的两个轴孔同轴心线。

3.根据权利要求2所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于，滚转框还包括有：

多个肋板；多个肋板间隔均匀的竖向安装在矩形中空结构内部，且每个肋板的四边分别固定连接内圈板、外圈板和两个盖板；

多个筋板；筋板安装在轴孔两侧的矩形中空结构内部，筋板的四边分别固定连接内圈板、外圈板、一个肋板和轴孔壁。

4.根据权利要求3所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于：在轴孔的上方和下方，且位于内圈板和外圈板上的位置安装有加强板。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于，在偏航框上设置有一对轴孔，在偏航框上的一对轴孔和滚转框上的一对轴孔内均安装有转动连接件，转动连接件包括：

配合固定安装在轴孔中的轴套；动力系统固定安装在轴套上；

安装在轴套内的圆锥滚子轴承；

销轴；圆锥滚子轴承套装在销轴的中部，销轴的第一端穿过轴套后通过胀套与载人座舱或滚转框固定传动连接，销轴的第二端与减速器的动力输出端连接。

6.根据权利要求5所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于：销轴上的一段为圆台结构，轴孔内的一段为锥面，销轴上的圆台结构段与轴孔内的锥面定位配合安装。

7.根据权利要求5所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于：动力系统通过螺钉固定安装在轴套上，在螺钉的头部与轴套之间设置有调整垫片。

8.根据权利要求5所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于：在轴套内部靠近圆锥滚子轴承的一端设置有挡脂盘。

9.根据权利要求1所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于：偏航框为U型中空结构，在偏航框的开口两端均设置有一轴孔，偏航框底端可转动安装在离心机平台转臂上。

10.根据权利要求1所述的用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，其特征在于：滚转框和载人座舱均由动力系统驱动，动力系统包括电机、减速器。