[实用新型]一种极组入壳设备

权利要求书

1.一种极组入壳设备，其特征在于：包括入壳装置（1），所述入壳装置（1）包括同轴设置的壳体送料机构（11）、壳体夹紧机构（12）、极组下压机构（13）和极组送料机构（14），所述壳体夹紧机构（12）和极组下压机构（13）相对设置，所述壳体送料机构（11）滑动设置在壳体夹紧机构（12）的外侧，所述极组送料机构（14）设置在极组下压机构（13）的外侧；所述壳体夹紧机构（12）上设置有吸块（121）和导向辊，所述吸块（121）用于吸取壳体外侧使壳体撑开，所述导向辊用于极组进入壳体时的导向。

2.根据权利要求1所述的极组入壳设备，其特征在于：所述壳体夹紧机构（12）上设置有第一压板（122），所述极组下压机构（13）设置有第二压板（131）。

3.根据权利要求2所述的极组入壳设备，其特征在于：所述壳体送料机构（11）包括壳体送料夹具（111）和第一伸缩驱动机构（112），所述壳体送料夹具（111）连接在第一伸缩驱动机构（112）上；所述极组送料机构（14）包括极组送料夹具（141）和第二伸缩驱动机构（142），所述极组送料夹具（141）连接在第二伸缩驱动机构（142）上。

4.根据权利要求1所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括壳体清洁装置（2），所述壳体清洁装置（2）与壳体送料机构（11）连接，所述壳体清洁装置（2）包括滑台（21）、壳体清洁夹具（22）和清洁机构（23）；所述清洁机构（23）设置在滑台（21）一端的下方，所述壳体清洁夹具（22）旋转设置在滑台（21）上；所述壳体清洁夹具（22）连接有曲柄（221），所述曲柄（221）连接有伸缩结构（222）。

5.根据权利要求4所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括壳体上料装置（3），所述壳体上料装置（3）与壳体清洁装置（2）连接，所述壳体上料装置（3）包括升降料架（31）和龙门机械手（32），所述龙门机械手（32）设置在升降料架（31）和壳体清洁装置（2）之间。

6.根据权利要求4所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括壳体中转装置（4），所述壳体中转装置（4）包括第三伸缩驱动机构（41）和吸取机构（42），所述吸取机构（42）连接在第三伸缩驱动机构（41）上，所述吸取机构（42）上设置有可转动的取料结构（421）。

7.根据权利要求1所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括极组清洁装置（5），所述极组清洁装置（5）与极组送料机构（14）连接，所述极组清洁装置（5）包括清洁箱（51）；所述清洁箱（51）上面设置自动开关的箱盖（511），所述清洁箱（51）内部设置有极组清洁夹具（512）。

8.根据权利要求7所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括极组上料装置（6），所述极组上料装置（6）包括极组上料机械手（61）和极组上料拉带（62），所述极组上料机械手（61）连接极组上料拉带（62）、极组清洁装置（5）和极组送料机构（14），所述极组上料机械手（61）上设置有极组上料夹具（611）。

9.根据权利要求1所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括成品出料装置（7），所述成品出料装置（7）包括下料机械手（71）、中转机构（72）和出料机械手（73），所述下料机械手（71）连接入壳装置（1）和中转机构（72），所述出料机械手（73）与中转机构（72）连接。

10.根据权利要求9所述的极组入壳设备，其特征在于：所述中转机构（72）设置在出料机械手（73）的下方，所述中转机构（72）包括中转滑台（721）和中转夹具（722），所述中转夹具（722）可转动设置在中转滑台（721）上，所述中转夹具（722）通过曲柄机构驱动转动。