[实用新型]一种无人智能定位行车

说明书

本实用新型公开了一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪。通过上述方式，本实用新型所述的无人智能定位行车，可以确定行车大梁在行车轨道上的位置，精确度高，并确定钢丝绳卷筒的位置，得到吊具的高度位置，有利于自动化控制，实现无人操作。

技术领域

本实用新型涉及智能行车领域，特别是涉及一种无人智能定位行车。

背景技术

目前，国内外大多生产线和室内仓库装备有大量的单梁或双梁行车，进行各种物品的吊装和转移，提高了生产效率，这些行车目前均由人工驾驶或者人工近距离遥控操作。

随着人力资源成本不断的增长及其诸多不确定因素导致企业的生产成本不断攀升，而人工驾驶或者人工近距离遥控操作的行车都需要大量人工，无人智能行车的市场巨大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人智能定位行车，对行车的大梁位置、吊具位置和高度进行自动测量定位，有利于自动化运行。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车轨道分别设置在行车大梁两端的下方，所述钢丝绳卷筒设置在行车大梁上方或者下方，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪，所述第一激光测距仪分别与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器上设置有有线信号传输模块或者无线信号传输模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行车大梁底部设置有钢丝绳卷筒轨道，所述钢丝绳卷筒轨道上设置有第二滚轮，所述钢丝绳卷筒轨道下方设置有与第二滚轮相连接的移动架，所述钢丝绳卷筒设置在移动架底部，所述移动架上设置有驱动第二滚轮的第二减速器，所述第二减速器的输入端设置有第二电机，所述钢丝绳卷筒的转轴一端设置有第三电机，另一端设置有刹车装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳前端设置有吊具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢丝绳卷筒的转轴上设置有增量型编码器，所述增量型编码器与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器与第一电机、第二电机以及第三电机之间分别设置有变频器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊具四周设置有数个雷达传感器，所述雷达传感器与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动架两侧分别设置有第二激光测距仪，所述钢丝绳卷筒轨道两端分别设置有与第二激光测距仪对应的第二反光板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二激光测距仪与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢丝绳卷筒轨道两端设置有第二滚轮挡板。