[实用新型]一种机器人吸尘器

说明书

本实用新型公开了一种机器人吸尘器，包括壳体、滚轮、水箱、出水管、链条和驱动电机，所述壳体侧壁设有防撞层，所述防撞层内部设有防撞弹簧，所述壳体内部左侧设有电机固定座；本实用新型在结构上设计合理，设置空气净化机构，有利于在机器人清扫的过程中对室内进行空气净化，保持空气洁净营造更好的生活环境；设置拖地机构和喷嘴，有利于对地面进行加水拖地清理，使地面更加干净，同时有利于地面散热；设置刷轮和清洁刷，有利于地面杂物清理，便于进行统一收集并回收；设置防撞层，避免装置因为碰撞发生损坏；设置控制器、防撞感应器、防跌落传感器和导航定位仪，有利于装置进行智能化控制，方便规划清洁路线，避免跌落或者撞坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及智能吸尘机械领域，具体是一种机器人吸尘器。

背景技术

通常，机器人被开发成工业用途，并负责工厂自动化的一部分。最近，应用机器人的领域进一步扩大，不仅制造出宇宙航空机器人、医疗用机器人，还开发出在普通家庭中能够使用的家庭用机器人其中机器人吸尘器再家庭中使用范围最广。

扫地机器人再进行清扫的时候，喷雾和扫地扫帚同时、同一位置进行工作，虽然不会尘土不会飘扬，不能进行分步的进行清扫，对于细小的垃圾难以清扫干净，并且不具有拖地功能，因此，其清洁效果相对较差。

因此，本领域技术人员提供了一种机器人吸尘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人吸尘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人吸尘器，包括壳体、滚轮、水箱、出水管、链条和驱动电机，所述壳体侧壁设有防撞层，所述防撞层内部设有防撞弹簧，所述壳体内部左侧设有电机固定座，所述电机固定座下端设有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆侧壁套设有减震弹簧，所述电机固定座上端中部设有刷轮电机，所述刷轮电机的电机轴穿过壳体并套设有刷轮；所述壳体内部中部设有集尘盒，所述集尘盒后侧壁设有滚轮电机，所述集尘盒的开口出中部设有滚轮，所述滚轮电机的电机轴穿过集尘盒并通过联轴器连接滚轮，所述滚轮侧壁设有清洁刷，所述壳体下端前后两侧对称设有驱动轮，所述驱动轮中部均设有驱动轴，所述驱动轴内侧壁套设有从动齿轮，所述壳体内部下端设有电机安装座，所述电机安装座上端设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条连接；所述壳体内部右侧设有拖地机构，所述壳体上端右侧设有更换盖，所述壳体上端左侧设有空气净化机构，所述壳体上端中部设有水箱，所述水箱上端设有进水口，所述水箱下端连接出水管的一端，所述壳体下端右侧设有分流管，所述出水管的另一端穿过壳体内部延伸至分流管的进水口处，所述分流管侧壁设有喷嘴，所述出水管中部设有电磁阀；所述壳体上端左侧设有防撞传感器，所述防撞传感器上端设有导航定位仪，所述壳体下端左侧中部设有万向轮，所述壳体下端左右两侧对称设有防跌落传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述拖地机构包括擦拭箱、擦拭电机、第一转轴、第二转轴、连接块、拖布、主动辊、从动辊和托架，所述擦拭箱设置在壳体内部右侧，所述擦拭箱下端开口处中部设有托架，所述擦拭箱左侧壁后端设有电机罩，所述电机罩内部设有擦拭电机，所述擦拭电机的电机轴穿过擦拭箱并通过联轴器连接主动辊的一端，所述主动辊的另一端通过连接块连接第一转轴的一端，第一转轴的另一端通过轴承连接擦拭箱左侧内壁，所述擦拭箱右侧内壁后端通过轴承连接从动辊的一端，所述从动辊的另一端通过连接块连接第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端通过轴承连接擦拭箱内壁前端，所述从动辊和主动辊侧壁均对称设有拖布挡板，所述主动辊侧壁设有魔术贴，所述从动辊侧壁设有拖布，所述拖布穿过托架并通过魔术贴连接主动辊。