[实用新型]一种履带行走底盘和履带越壕车

说明书

本申请公开一种履带行走底盘，与现有技术相比，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。本申请提供的履带行走底盘，相较于现有技术而言，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高履带越壕车辆的越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，包括上述的履带行走底盘，同样具备上述有益效果。

技术领域

本申请涉及履带越壕车辆工程技术领域，更具体地说，尤其涉及一种履带行走底盘和履带越壕车。

背景技术

履带行走底盘可以很好地适应湿滑、松软、泥泞的地面形状，广泛地应用于各种在恶劣地面环境中移动的平台中，包括各种工程作业车辆，如挖掘机，军事特种车辆如重型装甲车等，履带行走底盘性能的好坏将直接影响到地面平台的越壕越障通过能力。

现有的履带越壕车辆的越障越壕能力主要与履带长度和整车重心位置有关，受自身尺寸限制，如果需要提高越壕能力，一般是通过增长履整车长度来现实。然而，履带越壕车辆整体长度的增加会使履带越壕车辆的重量加大，并且履带越壕车辆整体尺寸的加大也会使其在狭窄地的通过能力变差。

因此，提供一种履带行走底盘和履带越壕车，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高越壕能力，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种履带行走底盘，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，同样具备上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

一种履带行走底盘，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述越壕机构包括：设置于所述行走底盘主体前后两端的固定座；设置于所述固定座上的越壕支撑臂。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述越壕支撑臂远离所述固定座的一端设置有越壕支撑轮。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述固定座上设置有越壕支撑臂具体为：所述越壕支撑臂通过连接销轴与所述固定座铰接。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述履带行走底盘还包括用于控制所述越壕支撑臂伸出或收回的传动控制机构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述传动控制机构包括：与所述行走底盘主体铰接的第一连杆；与所述第一连杆铰接的第二连杆；所述第二连杆与所述越壕支撑臂铰接；设置于所述行走底盘主体上，用于带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的动力机构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述动力机构具体为带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的伸缩油缸。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述动力机构具体为带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的电动推杆。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述越壕支撑轮的外表面设置有防滑胶层。

本实用新型提供的一种履带越壕车辆，与现有技术相比，包括：行走底盘主体，行走底盘主体前后两端设置有用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。如此，当履带越壕车越壕过程中，行走底盘主体前后两端的越壕机构可接触地面，为履带越壕车提供支撑力，从而相较于现有技术而言，能够实现在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高履带越壕车辆的越壕能力。

附图说明