[实用新型]一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统有效
| 申请号： | 201821465146.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208992136U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵奎;鄢西华;王华勇;豆张瑞;王鹏飞;王飞;刘常;尹帅;张兴凤;宋克志;姜高蕾 | 申请（专利权）人： | 青岛杰瑞工控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P21/00 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266071 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抱紧系统 浮动系统 压紧系统 工厂自动化 装配系统 底座 机器人 浮动 电动扭力扳手 机器视觉系统 本实用新型 自动化装配 底座连接 机械设计 精密装配 上下移动 视觉系统 优质高效 夹持部 夹紧 拧紧 扭力 工业产品 紧凑 升降 承载 | ||
1.一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：包括底座、浮动系统、抱紧系统和压紧系统，浮动系统与底座连接，抱紧系统和压紧系统设置在浮动系统的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：浮动系统包括固定座、水平调整组成、顶升气缸和顶升气缸支架，顶升气缸与水平调整组成连接，水平调整组成可径向移动，顶升气缸带动水平调整组成缩回后，水平调整组成与固定座圆锥配合，不发生相对运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：水平调整组成包括滚轮、滚轮座和浮动板，浮动板与滚轮点接触。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：抱紧系统包括夹爪部、升降组成、平移组成、同步连杆机构和驱动气缸，驱动气缸带动同步连杆机构实现两个夹爪部的同步运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：夹爪部是V形结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：升降组成和/或平移组成安装有两条直线导轨。
7.根据权利要求1-3或5或6任一所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：同步连杆机构通过传动齿轮与介轮的啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：压紧系统包括压紧气缸、压杆和压头，每个压头配备独立的压紧气缸。
9.根据权利要求8所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：压紧系统有两个或多个。
10.根据权利要求1-3或5或6或8或9任一所述的一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统，其特征在于：底座由方管和钢板焊接而成。
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