[实用新型]一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人

权利要求书

1.一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座（1）和衔接转轴（13），其特征在于：所述承接底座（1）中部的下端衔接有主动轮（2），且主动轮（2）的外侧安装有轮外水冷管道（3），所述轮外水冷管道（3）的左上端安置有主循环水箱（4），且主循环水箱（4）的右侧安装有座体水冷管道（5），所述主循环水箱（4）的右侧安置有次循环水箱（6），所述主循环水箱（4）内部的左下端安装有循环水泵（7），且循环水泵（7）的下端连接有送水口（8），所述循环水泵（7）的右侧衔接有抽水口（9），所述承接底座（1）中部的上端安装有伺服电机（10），且伺服电机（10）的顶端衔接有衔接齿轮（11），所述衔接齿轮（11）的外侧安置有联动齿纹壁（12），所述衔接转轴（13）的上端衔接有承接防护顶座（14），且衔接转轴（13）位于承接底座（1）的上端，所述承接防护顶座（14）的上端连接有弹力硅胶层（15），且承接防护顶座（14）左右两端的内部均设置有衔接穿槽（16），所述衔接穿槽（16）的内端安置有衔接穿座（17），且衔接穿座（17）的外壁固定有外卡座头（18），所述外卡座头（18）上下端的内壁均衔接有限位柱条（19），且限位柱条（19）的外侧设置有衔接柱槽（20），所述承接防护顶座（14）左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱（21），且顶弹簧柱（21）的下端安置有衔接滑座（22），所述衔接滑座（22）的外侧安装有定位盖板（23），且定位盖板（23）的内端贯穿设置有穿孔（24），所述定位盖板（23）四周的内部均安置有衔接螺孔（25），且衔接螺孔（25）的内端安装有衔接螺丝（26），所述衔接滑座（22）的下端固定有连接柱（27），且连接柱（27）的下端衔接有承接底板（28），所述承接底板（28）的下端安置有底弹簧柱（29），且底弹簧柱（29）的下端安装有转向轴承（30），所述转向轴承（30）的下端安置有从动轮（31），所述承接底座（1）外壁的中部设置有中空槽（32），且中空槽（32）的外侧固定有金属外壁（33）。

2.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述主动轮（2）设置有两组，且其每组设置有四个，而且主动轮（2）关于承接底座（1）的中心呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述轮外水冷管道（3）构成的形状结构与主动轮（2）构成的形状结构相吻合，且主动轮（2）的体积小于轮外水冷管道（3）的体积。

4.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述主循环水箱（4）与次循环水箱（6）均与轮外水冷管道（3）构成连通结构，且主循环水箱（4）形状尺寸与次循环水箱（6）的形状尺寸均相同，而且主循环水箱（4）与次循环水箱（6）之间通过座体水冷管道（5）构成连通结构。

5.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述衔接齿轮（11）的齿纹结构与联动齿纹壁（12）的齿纹结构相吻合，且伺服电机（10）通过衔接齿轮（11）和联动齿纹壁（12）与承接防护顶座（14）构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述承接防护顶座（14）通过衔接转轴（13）与承接底座（1）构成旋转结构，且承接底座（1）的竖直中轴线与承接防护顶座（14）的竖直中轴线相重合，而且承接防护顶座（14）的竖直中轴线与衔接齿轮（11）的竖直中轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述弹力硅胶层（15）与承接防护顶座（14）之间为粘接连接，且承接防护顶座（14）通过衔接穿槽（16）与衔接穿座（17）构成滑动结构，而且衔接穿座（17）和限位柱条（19）均与外卡座头（18）之间为固定连接，并且限位柱条（19）与衔接柱槽（20）之间为卡合连接。