[实用新型]旋钮的力夹紧检测装置有效
| 申请号： | 201821465603.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208595991U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄春江 | 申请（专利权）人： | 上海优异达机电有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 201619 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧检测装置 扭力传感器 旋转电机 夹爪 旋钮 本实用新型 夹指 模组 下端 旋转式开关 圆柱形旋钮 方向行程 两两一组 旋转带动 自动校对 控制器 转接 夹爪夹 检测 光杆 夹紧 扭力 传送 输出 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋钮的力夹紧检测装置，其特征在于：所述力夹紧检测装置固定于机架上，机架上安装有在X、Y、Z三个方向行程内任意移动的模组，Z轴模组上安装一个R旋转电机，R旋转电机下端经一光杆与扭力传感器转接，扭力传感器下端与机械式夹爪相连，机械式夹爪夹住圆柱形旋钮或旋转式开关，R旋转电机旋转带动机械式夹爪做360度旋转，扭力传感器检测到机械式夹爪输出的扭力，传送至控制器。
2.根据权利要求1所述的旋钮的力夹紧检测装置，其特征在于：所述机械式夹爪包括四个夹指，四个夹指安装在一个圆形座上，通过一个圆销与基座固定，四个夹指的上端为向上翘起一个角度的压点，基座的轴心上套有一个下压板，下压板与下压活动座连接，下压活动座与下压气缸连接，下压气缸向下运动，带动下压板同时压在四个夹指的压点，使夹指下端的夹紧部张开，移动X轴模组和Y轴模组使圆柱形旋钮或旋转式开关的圆心与旋转电机旋转轴的圆心同心，Z轴模组下降，四个夹指套在圆柱形旋钮或旋转式开关上，下压气缸退回带动下压板上升离开夹指的压点，四个夹指的夹紧部向中心收紧，夹紧圆柱形旋钮或旋转式开关，进行扭力检测。
3.根据权利要求2所述的旋钮的力夹紧检测装置，其特征在于：所述四个夹指分两组，前后两个夹指用一个拉簧使夹指收紧，左右两个夹指用一个拉簧使夹指收紧。
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