[实用新型]一种配电网攀爬作业机器人

权利要求书

1.一种配电网攀爬作业机器人，其特征在于，包括：夹爪、多个运动关节、第一驱动源、第二驱动源和控制模块；

多个所述运动关节依次首尾相连构成机器人的主体，相邻两个所述运动关节活动连接于同一节点，每一所述节点均内设有第一驱动源，用于驱动所述运动关节绕所述节点进行转动；

所述主体的两端均连接有一个所述夹爪和一个摄像头；

所述夹爪包括两个相同的夹钳臂，所述夹钳臂为曲折状，两个所述夹钳臂对称设置且两者之间相距预置距离，与所述夹爪连接的关节内设有第二驱动源，用于驱动两个所述夹钳臂相互靠近或相互远离或同时进行旋转；

所述控制模块分别与所述第一驱动源、所述第二驱动源电连接。

2.根据权利要求1所述的配电网攀爬作业机器人，其特征在于，对称设置且相距预置距离的两个所述夹钳臂之间构成三个空腔，第一个空腔用于夹紧螺栓，第二个空腔用于夹紧杆塔，第三个空腔用于夹紧导线。

3.根据权利要求2所述的配电网攀爬作业机器人，其特征在于，每个夹钳臂包含三段，第一段为直线段，第二段为构成夹角的曲折段，第三段为弧形段。

4.根据权利要求1或3所述的配电网攀爬作业机器人，其特征在于，所述第一驱动源和所述第二驱动源均为电机。

5.根据权利要求4所述的配电网攀爬作业机器人，其特征在于，所述控制模块包括控制器和驱动器，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器和所述电机连接。

6.根据权利要求5所述的配电网攀爬作业机器人，其特征在于，所述控制器通过CAN总线与所述驱动器连接。