[实用新型]一种多功能指挥仓有效
申请号: | 201821465711.6 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN208907323U | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 张武;欧阳小平;谭舸;周燕;应峰;黄强 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | E04H5/02 | 分类号: | E04H5/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
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1.一种多功能指挥仓,其特征在于,包括:主仓体;设置于所述主仓体内,用于储存机器人的收藏功能仓;设置于所述主仓体内,用于安装配套设备的设备功能仓;设置于所述主仓体内,用于供人员乘坐、操控指挥的乘员功能仓;设置于所述主仓体底部的底盘行走装置。
2.根据权利要求1所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述主仓体上安装有防水罩、挡风罩以及登顶梯;所述主仓体顶部还设置有防护栏。
3.根据权利要求2所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述主仓体外围设置有照明灯组以及警示障碍灯。
4.根据权利要求3所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述主仓体上还设置有图像采集装置、距离传感器以及声音传感器。
5.根据权利要求4所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述主仓体上还设置有无人机和系留无人设备。
6.根据权利要求5所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述主仓体上还设置有天线以及天线倒伏机构。
7.根据权利要求6所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述乘员功能仓包括:处理工作台;设置于所述处理工作台上的显示器、操控面板、操控杆、操控盘;设置于乘员功能仓内顶部的空调和投影仪。
8.根据权利要求1所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述底盘行走装置包括:设置于所述主仓体底部的仓底基盘;安装于所述仓底基盘上的行走机构;以及安装于所述仓底基盘上,用于锁定所述行走机构的锁定机构;安装于所述仓底基盘内的伸缩支撑基体,所述伸缩支撑基体可伸出于所述仓底基盘以支撑锁定所述主仓体;设置于所述仓底基盘上的拖挂装置,所述拖挂装置包括:设置于所述仓底基盘上的拖挂收纳槽;以及安装于所述拖挂收纳槽内的拖挂组件,所述拖挂组件具有拖挂所述主仓体于车辆后端的第一状态,以及收纳于所述拖挂收纳槽内的第二状态。
9.根据权利要求1所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述乘员功能仓内还安装VHF语音通信系统、气象系统以及雷达系统。
10.根据权利要求1所述的多功能指挥仓,其特征在于,所述设备功能仓内设有设备基架;所述设备基架上安装有用于供机器人、无人机充电的充电装置;所述充电装置包括:设置于所述设备基架上,用于放置需充电设备的充电平台;设置于所述设备基架上,且与所述充电平台连接,用于为所述充电平台供电的充电基站;所述充电平台围绕所述充电基站成圆周分布。
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