[实用新型]一种可被深度相机追踪的手术器械有效
| 申请号： | 201821465969.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208974135U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术器械 追踪 器械主体 深度相机 追踪装置 周期性测距 加装 支架 实时位置信息 本实用新型 导航图像 手术操作 同一直线 标记部 手持端 位姿 医疗器械 融合 医生 | ||
【权利要求书】：
1.一种可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，包括：器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；
其中，所述追踪装置包括：与所述器械主体手持端连接的追踪支架、安装在所述追踪支架上的N个不在同一直线的能够被深度相机周期性测距追踪的标记部，N为大于2的整数；各标记部位于同一平面，切所述平面为任一不对称的多边形。
2.如权利要求1所述的可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，所述器械主体为探针或开孔器或螺丝刀。
3.如权利要求1所述的可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，所述追踪支架为铝合金材质。
4.如权利要求1所述的可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，所述标记部为圆形小球。
5.如权利要求1所述的可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，所述器械主体与所述追踪装置可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，所述标记部与所述追踪支架可拆卸链接。
7.如权利要求1至6任一一项所述的可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，所述深度相机为TOF相机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋，未经上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821465969.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种主动式追踪的手术器械
- 下一篇：一种用于CT精确穿刺角度引导装置
