[实用新型]平移旋转中转传送装置

说明书

本实用新型涉及一种平移旋转中转传送装置，其包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，所述旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；所述卸料装置将装料框体内的物料推出。当装料框体翻转到卸料工位后，卸料气缸驱动卸料板将装料框体内的堆叠成条的塑料餐饮具推出至下一工位；本实用新型的平移旋转中转传送装置实现了自动接料旋转传送，自动化水平高，提高生产效率高、减低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及塑料餐饮用具的制备生产技术领域，特别是涉及一种平移旋转中转传送装置。

背景技术

目前一次性使用的盒、盘、碟、碗、杯及盖等（统称为容器和盖）的制备技术已趋于成熟，但制备后的产品的自动传送及自动封装套袋技术仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料制品厂还使用人工将制杯机制得的容器和盖运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机热成型的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点，特别是塑料杯、碟、碗及盖等产品的整模次、整排，整条的传送依旧是难点，特别是上下压合压空热成型制杯机，现有技术中还没有可以完成多功能（即在一台机组中同时可对应制杯机上的任何容器和盖的各种形状及交替排列）的整条堆叠传送装箱机组。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于整条堆叠传送装箱机组，用于将塑料杯、碟、碗及盖等产品整条堆叠产品旋转传送技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供平移旋转中转传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

平移旋转中转传送装置，包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，

装料框体的一侧设有第一转轴连接座和第二转轴连接座，第一转轴连接座与旋转支撑杆的一端通过第一转轴可相对转动地连接，第二转轴连接座与旋转支撑杆的另一端通过第二转轴可相对转动地连接；

第三转轴连接座与支撑座的上部通过第三转轴可相对转动地连接，旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；

卸料装置将装料框体内的物料推出。

优选的，卸料装置设置有卸料板、连接座和卸料驱动装置，卸料板位于装料框体内并且板面朝向出料口，卸料板固定于连接座，卸料驱动装置驱动连接座朝向或者背离出料口运动。

优选的，卸料驱动装置包括有卸料气缸、卸料连杆和卸料支撑板，卸料支撑板固设于装料框体，连接座通过导向滑动副可移动地安装于卸料支撑板，卸料连杆的一端连接连接座，另一端连接卸料气缸的伸缩杆。

优选的，装料框体进料口安装有进料闸气缸和进料闸板，进料闸板由进料闸气缸驱动升降，进料闸气缸的两侧分别安装有导向滑杆，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与进料闸板连接。

优选的，装料框体出料口安装有出料闸气缸、出料闸板和导向滑杆，出料闸板由出料闸气缸驱动升降，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与出料闸板连接。

优选的，出料闸板的上端折弯，出料闸板的伸缩杆连接出料闸板的上端折弯部。

优选的，支撑座固定于旋转平移支撑台，旋转平移支撑台安装有导轨，第二转轴连接座通过导轨及导轨上的滑块滑设于旋转平移支撑台上并且由旋转驱动装置驱动平移。

优选的，旋转驱动装置由传动轴、同步轮、同步带及电机组成，同步带带动第二转轴连接座平移。

优选的，还设有平移驱动机构和平移轨道，平移驱动机构驱动旋转平移支撑台沿平移轨道运动。