[实用新型]一种缸盖加工上下料的自动抓取机构

说明书

本实用新型提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂、乳胶垫、托板、固定架、活动槽、导轨以及直线电机，电控箱安装在托架右侧，托架顶部固定有X轴机械臂，X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，Z轴机械臂底部安装有机械抓手，电控箱上端面固定有固定架，固定架上端面设置有托板，托板上端面固定有乳胶垫，连接件底部固定有直线电机，直线电机下端面安装有导轨，电控箱上端面中间位置开设有活动槽，该设计解决了原有缸盖加工上下料过程中夹取功能不够完善的问题，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。

技术领域

本实用新型是一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，属于汽车配件加工技术领域。

背景技术

现有的缸盖加工上下料的过程中没有设置缓存上料的装置，机械夹手在不停的进行上料传输，中间不能进行缓存放料，机械夹手在上完料后需要进行回收取料，影响传输效率，同时不能够对加工的产品进行很好的防护，长时间的夹取加上移动运输容易导致产品脱落，现在急需一种缸盖加工上下料的自动抓取机构来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂以及缓存上料组件，所述电控箱安装在托架右侧，所述托架顶部固定有X轴机械臂，所述X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂底部安装有机械抓手，所述电控箱顶部设置有缓存上料组件，所述缓存上料组件包括橡胶垫、乳胶垫、托板、固定架、连接件、活动槽、导轨以及直线电机，所述电控箱上端面固定有固定架，所述固定架上端面设置有托板，所述托板上端面固定有乳胶垫，所述乳胶垫上端面装配有橡胶垫，所述托板底部固定有连接件，所述连接件底部固定有直线电机，所述直线电机下端面安装有导轨，所述电控箱上端面中间位置开设有活动槽。

进一步地，所述直线电机通过导线与电控箱相连接，所述X轴机械臂外表面设置有活动架，所述活动架通过导线与电控箱相连接，所述机械抓手通过导线与电控箱相连接。

进一步地，所述固定架设置有两个，且两个固定架规格相同，两个固定架对称安装在电控箱上端面左右两侧，所述固定架上端面开设有滑槽，所述托板底部设置有滑块，且滑块与滑槽相匹配，所述托板通过滑块和滑槽与固定架滑动连接。

进一步地，所述橡胶垫上端面开设有多条凹槽。

进一步地，所述连接件与活动槽相匹配，所述托板通过连接件与直线电机相连接。

进一步地，所述直线电机底部与导轨相匹配。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，因本实用新型添加了橡胶垫、乳胶垫、托板、固定架、连接件、活动槽、导轨以及直线电机，该设计改善了夹取装置的夹取功能，方便进行缓存放料，解决了原有缸盖加工上下料过程中夹取功能不够完善的问题，提高了本实用新型的功能全面性。

因固定架设置有两个，且两个固定架规格相同，两个固定架对称安装在电控箱上端面左右两侧，固定架上端面开设有滑槽，托板底部设置有滑块，且滑块与滑槽相匹配，托板通过滑块和滑槽与固定架滑动连接，该设计提高了送料的便捷性，橡胶垫上端面开设有多条凹槽，该设计提高了防滑效果，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种缸盖加工上下料的自动抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种缸盖加工上下料的自动抓取机构中缓存上料组件的结构示意图；