[实用新型]多工位串联陶瓷砖包装机

说明书

本实用新型公开了一种多工位串联陶瓷砖包装机，包括机架、送砖机构、陶瓷砖传送机构、抓取装置、往复移动装置、纸仓、取纸装置、送纸装置和包装装置，陶瓷砖传送机构、纸仓和包装装置设置于第一机架层，往复移动装置、取纸装置和送纸装置设置于第二机架层；抓取装置、取纸装置、送纸装置、包装装置和纸仓的数量相等，且与设置的多工位数量相同，抓取装置间进行串联，取纸装置、送纸装置、包装装置和纸仓一一对应设置；抓取装置抓取多包陶瓷砖，由往复移动装置移送至包装装置，取纸装置和送纸装置放置包装纸板，由包装装置完成包装。采用本实用新型的多工位串联陶瓷砖包装机，在不增加包装生产线和新装置的情况下，能大幅提高陶瓷包装机的产能。

技术领域

本实用新型涉及智能包装技术领域，具体涉及一种多工位串联陶瓷砖包装机。

背景技术

在陶瓷生产的包装作业中，陶瓷砖包装机取代手工包装，大幅降低了陶瓷包装作业的劳动强度并提高了生产效率。现有的陶瓷砖包装机技术已比较成熟，在陶瓷生产的包装作业中取代工人的手工包装过程中起到了很重要的作用，但随着陶瓷砖的单线产量也越来越大，目前的包装设备在包装速度依然无法匹配其产量，仍是过渡性产品，为更进一步降低陶瓷包装作业工人的劳动强度，将夜班的产能安排在白班内完成，实现陶瓷生产减员增效的目标，需要产能更大的设备完成包装作业。

现有陶瓷砖包装机的工作流程如下：

1)设有1个纸仓位，往复式移动取纸机构从纸仓内取出1张包装纸板并送至包装折纸位；

2)设有1个陶瓷砖的抓取工位，往复式移动抓砖机构从抓取工位抓取1包陶瓷砖并送至包装工位的包装纸板上方；

3)设有1个包装工位，每个工作节奏内完成1包陶瓷砖的包装折纸作业。

目前采用该原理的设备能完成的最大产能约为8包/分钟左右，致使该类包装机包装速度难以提高的原因，除受限完成上述流程所需的时间外，另一重要原因是由单一工位所导致，即每个工作循环中，只能实现单包陶瓷砖的包装作业。

综上所述，由于现有包装工艺和包装设备结构设计上存在不足，导致现有大规格陶瓷砖不能满足自动高速包装的生产要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多工位串联陶瓷砖包装机，采用2工位或多工位，抓取装置、纸仓、取纸装置、送纸装置和包装装置的数量和工位数相同，各抓取装置进行串联连接，能比现有陶瓷包装机的产能提高70％。

本实用新型提供一种多工位串联陶瓷砖包装机，包括机架、送砖机构、陶瓷砖传送机构、抓取装置、往复移动装置、纸仓、取纸装置、送纸装置、包装装置和移出装置，所述机架包括第一机架层和平行于所述第一机架层的第二机架层，所述陶瓷砖传送机构、所述纸仓和所述包装装置设置于所述第一机架层，所述往复移动装置、所述抓取装置、所述取纸装置和送纸装置设置于第二机架层；所述抓取装置包括移动小车、导柱、竖向气缸、方形架、导杆、导套、横向气缸和夹板，所述导柱与所述移动小车形成移动副，所述竖向气缸通过所述导柱与所述方形架相连，所述导杆与所述方形架固连，所述导套与所述导杆形成移动副，所述导套、所述夹板和所述横向气缸相连；所述往复移动装置包括电机、减速器、带轮和传送带，所述电机的第一端与所述第二机架层固连，所述电机的第二端通过所述减速器与所述带轮相连，所述带轮与所述传送带相连，所述传送带与所述移动小车相连；所述取纸装置包括取纸支架、取纸气缸、吸盘固定架和吸盘，所述取纸气缸的第一端与所述取纸支架相连，所述取纸气缸的第二端与所述吸盘固定架相连，所述吸盘与所述吸盘固定架固连；所述送纸装置包括导轨、沿导轨移动的滑块、与所述滑块固连的手指气缸安装杆和连接于手指气缸安装杆上的手指气缸；所述包装装置包括承送带和打包组件，所述打包组件包括设置于所述承送带的下方的纵向折纸组件和设置于承送带侧方横向折纸组件。

所述抓取装置、所述包装装置、所述纸仓、所述取纸装置和所述送纸装置的数量相等，所述抓取装置间相互串联，所述纸仓、所述取纸装置、所述送纸装置和所述包装装置一一对应设置。