[实用新型]一种采棉机及其底盘装置

说明书

本实用新型公开了一种采棉机及其底盘装置，包括车轮及连接同轴车轮的车桥，车桥上方支撑连接有底盘负载组件，车桥与底盘负载组件之间对称的设置有连杆组件，传动杆组件以及位移输出组件，一对相互对称的连杆组件各自的活动端均通过传动杆组件与同一位移输出组件连接。在车桥及底盘负载组件之间设置连杆、传动杆及位移输出的结构，通过位移输出组件推动传动杆运动，传动杆将运动传递至连杆，令连杆的支撑结构变化，从而调节车桥与底盘负载组件之间高度差，以改变底盘的高度；以此替代车桥与底盘负载之间的硬连接，在平地时降低底盘高度，降低设备重心提升平地稳定性及通过性；升起底盘负载以适应不同作业环境的不同高度及地形，提升障碍性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种采棉机底盘装置，还涉及一种采棉机。

背景技术

自走式采棉机是一种利用高速旋转的带齿摘锭，将纤维籽棉从绽放的棉桃中抓出，并通过脱棉盘将籽棉从摘锭上刮下，后通过气流送入储棉箱。采棉机底盘总成由车架总成、驱动桥总成、转向桥总成等部件组成，为发动机、分动箱、变速箱、棉箱、驾驶室平台、采棉头悬挂架、风机、液压元件等提供支撑。驱动轮采用两轮并装形式，减小接地比压，并可提高整机稳定性。

目前采棉机的底盘支撑结构为固定形式，传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，在实际下地采收过程中，由于棉田地势出现凹凸不平等现象，且随着棉箱重量的增加，此时采棉机的底盘高度不能应对所遇到的障碍问题，因此设备故障率高、通过性和稳定性较差、存在安全隐患，从而影响采收工作和采收效率。在公路行驶过程时，整车高度和离地间隙影响着行驶过程中的阻力大小和稳定性好坏，并对其有严格的限制要求。

综上所述，如何有效地解决采棉机底盘结构无可调性，造成故障率高通过性差等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种采棉机底盘装置，该采棉机底盘装置的结构设计可以有效地解决采棉机底盘结构无可调性，造成故障率高通过性差问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述采棉机底盘装置的采棉机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采棉机底盘装置，包括车轮及连接同轴所述车轮的车桥，所述车桥上方支撑连接有底盘负载组件，所述车桥与底盘负载组件之间对称的设置有连杆组件，传动杆组件以及位移输出组件，一对相互对称的连杆组件各自的活动端均通过传动杆组件与同一所述位移输出组件连接。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述每组所述连杆组件均包括端部通过转动关节连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别与所述车桥及底盘负载组件铰接；所述传动杆组件包括铰接连接的两段等长的旋转杆，相互铰接的两段所述旋转杆的两远端分别连接两侧的连杆组件的转动关节，所述位移输出组件的一端与所述旋转杆的铰接点连接，位移输出组件的另一端与所述车桥连接。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述位移输出结构具体为两端分别与车桥及传动杆组件内部铰接点连接的液压缸组件。

优选的，上述采棉机底盘装置中，相互对称的两组所述连杆组件二者各自的第二连杆分别与车桥的连接点关于车桥的中轴相互对称，二者各自的第一连杆分别与所述底盘负载组件的连接点也关于车桥的中轴相互对称；所述液压缸组件与车桥的连接点位于车桥的中轴上。

优选的，上述采棉机底盘装置中，相互对称的两组所述连杆组件二者各自的第二连杆分别与车桥的连接点之间的距离，大于二者各自的第一连杆分别与所述底盘负载组件的连接点之间的距离。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述底盘负载组件的底面安装连接有用于存储液压油的油箱组件，所述油箱组件与所述液压缸组件之间通过液压管路连通。