[实用新型]一种兼具清扫与拖地的一体化机器人

权利要求书

1.一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，包括扫地机器人(1)，其特征在于：所述扫地机器人(1)的上表面设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的连接板(22)下表面中部设有支撑装置(3)，且连接板(22)的右端设有盒体(4)，所述盒体(4)的上表面左端设有两个对称设置的存放槽(5)，且存放槽(5)的内部存放有配重块(51)，所述盒体(4)的上表面右端设有储水槽(6)，所述储水槽(6)的内侧面上端设有卡槽(61)，所述卡槽(61)与盖板(7)活动卡接，且储水槽(6)的下端面设有量和你平行设置的出水孔(62)，所述储水槽(6)与出水孔(62)对应的内部设有密封装置(8)，且盒体(4)与出水孔(62)对应的下表面设有卡板(10)，所述卡板(10)的内部设有拖地机构(9)，所述拖地机构(9)的工形板(91)与卡板(10)活动卡接，所述盒体(4)与卡板(10)对应的前侧和后侧均设有定位板(12)，所述定位板(12)通过第二调节螺栓(11)与盒体(4)转动连接，且盒体(4)的下表面设有四个均匀分布的万向轮(41)。

2.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括步进电机(21)，所述步进电机(21)与扫地机器人(1)的上表面固定连接，且步进电机(21)的输出轴侧面设有连接板(22)，所述连接板(22)的右端与盒体(4)的上表面左端中部固定连接，且步进电机(21)的输入端与扫地机器人(1)内置遥控器的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述支撑装置(3)包括平面轴承(31)，所述平面轴承(31)与扫地机器人(1)的上表面固定连接，且平面轴承(31)的上表面右端设有三根均匀分布的支柱(32)，支柱(32)的上表面与连接板(22)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述密封装置(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)与出水孔(62)对应的下表面设有均匀分布的皮塞(82)，且固定板(81)的上表面右端设有两个对称设置的螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有第一调节螺栓(83)，所述第一调节螺栓(83)的下端与盒体(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述拖地机构(9)包括工形板(91)，所述工形板(91)有两块，左侧的工形板(91)侧面套接有纤维布(92)，且右侧的工形板(91)侧面套接有胶棉(93)。