[实用新型]一种用于点胶的三轴伺服平台

说明书

本实用新型涉及一种用于点胶的三轴伺服平台，包括伺服平台机架，在所述伺服平台机架上分别布置X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在X、Y、Z三个方向的点胶作业，其具有自动化程度高的优点，省时省力，降低了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于点胶的三轴伺服平台。

背景技术

目前，现有对于产品的点胶均是采用人工作业的方式完成，但是由于产品点胶位置的不同，操作人员需要转换不同的姿势来进行点胶，这种人为点胶的方式不仅提高了工人的劳动强度，费时费力，还严重影响了企业的生产进度。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于点胶的三轴伺服平台，其具有自动化程度高的优点。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于点胶的三轴伺服平台，包括伺服平台机架，在所述伺服平台机架上分别布置X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；

所述X轴移动机构的具体结构如下：

包括与伺服平台机架固接的X轴底板，于所述X轴底板上安装一对第一滑轨，在所述一对第一滑轨的表面滑动连接一对第一滑块，第一伺服电机通过第一伺服电机安装板固接于X轴底板的表面，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端连接第一丝杆座，在所述第一丝杆上还螺接第一丝杆螺母；

所述Y轴移动机构的具体结构如下：

包括与第一滑轨及第一丝杆螺母固接的Y轴底板，所述Y轴底板的表面设置一对第二滑轨，在一对第二滑轨上滑动连接第二滑块，第二伺服电机通过第二伺服电机安装板固接于Y轴底板的表面，所述第二伺服电机的输出端通过第二联轴器与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端连接第二丝杆座，在所述第二丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母；

所述Z轴移动机构的具体结构如下：

包括与第二丝杆螺母、第二滑块固接的Z轴底板，所述Z轴底板的表面固接一对加强板，所述一对加强板与固定板连接，在所述固定板上安装一对第三滑轨，各第三滑轨上滑动连接第三滑块，第三伺服电机通过第三伺服电机安装板连接在固定板的表面，所述第三伺服电机的输出端通过第三联轴器与第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆的另一端连接第三丝杆座，在所述第三丝杆上还螺纹连接第三丝杆螺母。

其进一步技术特征在于：

所述一对加强板呈L形；

所述固定板沿垂直方向与一对加强板固接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在X、Y、Z三个方向的点胶作业，其具有自动化程度高的优点，省时省力，降低了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中X轴移动机构的结构示意图。

图3为本实用新型中Y轴移动机构的结构示意图。