[实用新型]伺服上料、卸料装置

权利要求书

1.伺服上料、卸料装置，其特征在于，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；

所述真空载台具有放置物件的载台；

所述上料机构与所述下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；

所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感器固设于所述载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于所述载物板的两侧；

所述搬运机械手包括三轴位移驱动组件、固定板和吸盘；所述吸盘的顶部的波纹管与所述固定板连接；所述三轴位移驱动组件驱动吸盘沿XYZ轴上位移。

2.根据权利要求1所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述载物板为长方形，其四条边处各设置有一块对物件导向的导向板。

3.根据权利要求2所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述导向板的顶部为向外蜿蜒成弧形的导向部。

4.根据权利要求3所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述载物板对应所述导向板处设置有让位凹槽；所述导向板的底部设置有调节螺母。

5.根据权利要求1或4所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板呈长方形；所述固定板对应四条边各设置有一块吸盘安装板，所述吸盘的波纹管固设于所述吸盘安装板的底部；所述固定板对应四条边处各设置有两条与边垂直的条形孔；所述条形孔内安装有调节螺母；所述调节螺母锁附在对应的吸盘固定板的顶部。

6.根据权利要求5所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板的四个角处各设置一个气缸；所述气缸的伸缩杆的底部固设有一只所述吸盘。

7.根据权利要求6所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板的四个角处各设置有一条倾斜的条形孔；所述条形孔内设置的调节螺母与所述气缸的缸体固连。

8.根据权利要求7所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板的上方设置有连接板；所述连接板固定在所述三轴位移驱动组件的Z轴滑台上；所述连接板与所述固定板之间采用导套导柱组件连接；所述固定板与所述连接板之间设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述真空载台包括所述载台和真空底座；所述真空底座的顶部设置有腔室；所述载台固设于所述真空底座的顶部，并设置有数个与所述腔室连通的气孔；所述腔室内设置有两圈环形隔板；这两圈环形隔板将所述腔室划分成三个腔室；每个所述腔室均配备有单独的真空泵。

10.根据权利要求9所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述环形隔板的顶部与所述载台的底部采用密封圈连接。