[实用新型]一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具

说明书

本实用新型公开了一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，包括：底框架、真空吸盘、压紧单元、伸缩气缸、定位销、电气控制单元、检测开关、机器人连接板，其特征在于真空吸盘底部固定在底框架上表面外侧，压紧单元底部固定在底框架上表面外侧，伸缩气缸固定在底框架上表面内侧，压紧单元与伸缩气缸对称分布在底框架两侧固定连接，定位销固定在底框架上表面外侧，电气控制单元固定在底框架上内侧底部，检测开关固定在底框架上，机器人连接板底部固定在底框架外表面中央位置。本实用新型提供的新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，消除抓具执行下一个动作还带动零件的风险，提升顶盖装配精度，实现遥控与自主并行。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造自动领域，具体涉及一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具。

背景技术

随着我公司新车型的不断开发，商用车焊接生产线初期开发的抓具因吸盘没有真空破坏阀，吸盘在零件到位后不能立即释放，影响装件精度和稳定性，且抓具自动化技术程度较低，电气控制系统设计不合理，电气元件老化，无法再通过技术改造满足新车型开发，顶盖上件工位成了商用车焊装线瓶颈工位和故障高发工位。为了提升焊装线的生产节拍，发明人对所有车型特征进行工艺分析，通过底框架的结构轻量化设计和应力分析，减轻机器人的负载，提高机器人和运行稳定性；通过电气元件的严格选型和电气程序的编译，提高信号检测系统灵敏度和准确率；通过ROBCAD软件对机器人仿真，排除抓具与该工位机器人的干涉区，发明了焊装线装配顶盖用高效自动抓具。

实用新型内容

针对上述，本实用新型的目的是提供一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，包括：底框架、真空吸盘、压紧单元、伸缩气缸、定位销、电气控制单元、检测开关、机器人连接板，其特征在于真空吸盘底部固定在底框架上表面外侧，压紧单元底部固定在底框架上表面外侧，伸缩气缸固定在底框架上表面内侧，压紧单元与伸缩气缸对称分布在底框架两侧固定连接，定位销固定在底框架上表面外侧，电气控制单元固定在底框架上内侧底部，检测开关固定在底框架上，机器人连接板底部固定在底框架外表面中央位置。

所述的真空吸盘、伸缩气缸、定位销、电气控制单元、检测开关、机器人连接板通过线路连接。

所述的压紧单元、伸缩气缸通过线路连接。

本实用新型的优点是：本新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，消除抓具执行下一个动作还带动零件的风险，提升顶盖装配精度，实现遥控与自主并行，保证示教和维护人员的安全，实现抓具对车型的智能识别，完全实现无人值守，解放了危险环境下工作的劳动力，提高了企业生产效率，带来了稳定的抓件质量，降低了成品返修量，提高了经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图

图中：

1、底框架；2、真空吸盘；3、压紧单元；4、伸缩气缸；5、定位销；6、电气控制单元；7、检测开关；8、机器人连接板。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。