[实用新型]一种线面接触式磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 201821469275.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209064222U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵志彬;胡钧阳;谢陆;蒋向东;申小雨;陈跃;侯聪;李培文;闫照杰;赵马娟 | 申请（专利权）人： | 赵志彬;胡钧阳;谢陆 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 730050*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢制结构 线面接触 机器人 检修 磁吸附爬壁机器人 爬壁机器人 永磁铁吸附 搭载平台 电磁吸附 跨海大桥 爬壁机器 人工检测 危险系数 永磁吸附 中承式桥 装置代替 传统的 磁吸附 探伤 维护 可用 吸附 节约 检测 重复 劳动 | ||
1.一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，包括铝合金支架(2)，其特征在于：所述铝合金支架(2)所围空间内部上侧固定安装有电源(1)，所述铝合金支架(2)前后侧均通过转轴连接有金属驱动轮(12)且金属驱动轮(12)上下成对存在，所述铝合金支架(2)上下同侧的金属驱动轮(12)之间环绕设置有磁吸附履带(3)，所述磁吸附履带(3)由半圆柱条状合金钢(7)组合而成且半圆柱条状合金钢(7)等距平行排布，同时半圆柱条状合金钢(7)同侧端头之间通过活动杆连接，所述磁吸附履带(3)内部有条状汝铁硼磁铁(10)，所述条状汝铁硼磁铁(10)与半圆柱条状合金钢(7)一一对应固定连接，所述铝合金支架(2)上端前后侧的金属驱动轮(12)上均设置有减速电机(4)且减速电机(4)固接在铝合金支架(2)上，同时减速电机(4)的主轴固接着金属驱动轮(12)的转轴，并且减速电机(4)与电源(1)通过导线开关连接，所述铝合金支架(2)所围空间内部中间位置固定安装有磁线圈(5)且磁线圈(5)与减速电机(4)电性连接，所述磁吸附履带(3)内侧上下端均设置有支撑轮(9)且支撑轮(9)稳固抵触在磁吸附履带(3)内侧壁上，同时支撑轮(9)成对存在，所述支撑轮(9)通过金属连接杆(11)与铝合金支架(2)固定连接，所述金属连接杆(11)与铝合金支架(2)的右侧边框之间固接有弹簧(6)，所述铝合金支架(2)内部固定安装有无线遥控装置(17)且无线遥控装置(17)电性连接着减速电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述半圆柱条状合金钢(7)之间的间隙中填充有EVA泡棉缓冲材料(8)。
3.根据权利要求1所述的一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述铝合金支架(2)的左侧竖直固定连接有支撑台(16)。
4.根据权利要求3所述的一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述支撑台(16)的支撑端面贴合固接有棉垫(14)。
5.根据权利要求3所述的一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述支撑台(16)的左侧平行设置有夹板(13)。
6.根据权利要求5所述的一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述夹板(13)与支撑台(16)的同侧端头之间通过固定螺栓(15)连接。
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